核心结论：主干道靠边长时间停车被蹭车，处理方式需根据具体情况分步骤进行，主要包括现场处理、责任认定、保险理赔及可能的法律维权。以下是具体处理建议：

1. 现场处理

• 立即停车并保护现场：若车辆仍在现场，应立即停车并开启双闪灯，在车后适当距离放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。
• 拍照取证：对事故现场、车辆碰撞部位、道路环境（如是否为禁停区域、是否有交通标志）进行全方位拍照，保留证据。
• 报警并联系交警：拨打122或当地交警电话，说明事故情况。交警到场后，会出具《事故责任认定书》，这是后续理赔和维权的关键依据。
• 记录对方信息：若对方在场，需记录其姓名、联系方式、车牌号、驾驶证及保险信息；若对方逃逸，立即向交警说明情况，并调取周边监控或寻求目击者协助。

2. 责任认定

• 违规停车责任：若您的车辆停放在主干道靠边位置且未设置警示标志，或属于禁停区域（如消防通道、公交站台等），可能被认定为“违规停车”，需承担部分或全部责任。
• 对方责任：若对方存在操作不当（如超速、分心驾驶等），则对方需承担主要责任。交警会根据现场痕迹、监控等综合判断。
• 特殊情况：若车辆因故障临时停靠且已开启双闪、放置警示牌，责任可能减轻；但若长时间停放未采取安全措施，仍可能担责。

3. 保险理赔

• 报案：立即联系保险公司（您的车险公司及对方车险公司，若责任明确），说明事故情况并提交《事故责任认定书》、照片等材料。
• 定损与维修：保险公司会安排定损员评估车辆损失，确定维修方案。您可选择到指定维修点或自行维修（需保留发票）。
• 理赔流程：
  • 若您无责：对方保险公司赔付您的损失；
  • 若您有责：您的保险公司根据责任比例赔付对方损失，同时赔付您自身车辆损失（需购买车损险）。
• 注意事项：避免私了或未报案直接维修，否则可能影响理赔。

4. 法律维权

• 对方逃逸：若对方逃逸且无法联系，可向交警申请调取监控或发布协查通报。若仍无果，您的保险公司可能按“无责方”赔付（需购买“无法找到第三方特约险”）。
• 争议处理：若对责任认定或理赔金额有异议，可申请行政复议或向法院提起诉讼，需准备《事故责任认定书》、照片、维修发票等证据。
• 赔偿范围：包括车辆维修费、拖车费、交通费（如因事故产生的合理替代交通费用）等；若有人员受伤，还可主张医疗费、误工费等。

5. 预防措施

• 合规停车：避免在主干道、禁停区域长时间停车；若需临时停靠，应开启双闪、放置警示牌，并尽快驶离。
• 安装行车记录仪：记录停车前后的车辆状态，为事故责任认定提供辅助证据。
• 购买足额保险：确保车险包含车损险、第三者责任险及不计免赔险，降低自身风险。

总结：主干道靠边停车被蹭车后，需优先保护现场、报警取证，再根据责任认定和保险流程处理。若涉及争议或逃逸，可依法维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。