商事仲裁达成和解协议后撤回仲裁，在一定条件下可以重新仲裁。具体分析如下：
一、可以重新仲裁的情形
撤回仲裁申请后，仲裁协议依然有效且在仲裁时效期间内：
- 撤回仲裁申请并不意味着当事人放弃了仲裁权利。只要仲裁协议依然有效，且在仲裁时效期间内，当事人可以依据仲裁协议再次申请仲裁。这是因为仲裁以当事人自愿达成的仲裁协议为基础，只要仲裁协议效力存续，当事人基于原仲裁协议所涉纠纷再次提请仲裁，仲裁机构通常会受理。
未根据和解协议制作仲裁裁决书：
- 如果当事人达成和解协议后，并未根据和解协议制作仲裁裁决书，那么当事人仍然可以就同一纠纷再次申请仲裁。因为仲裁实行一裁终局制度，仲裁裁决一经作出即发生法律效力，对双方当事人具有约束力。若未制作仲裁裁决书，则不存在一裁终局的问题，当事人可以重新申请仲裁。
二、不可以重新仲裁的情形
根据和解协议制作了仲裁裁决书：
- 如果当事人达成和解协议后，根据和解协议制作了仲裁裁决书，此时一般不能就同一纠纷再次申请仲裁。因为仲裁裁决一经作出即发生法律效力，对双方当事人具有约束力，基于同一纠纷不得再次进行仲裁。
撤诉时明确表示放弃仲裁权利或和解协议排除了再次仲裁的可能性：
- 如果当事人在撤诉时明确表示放弃仲裁权利，或者通过和解协议等方式排除了再次仲裁的可能性，那么再次申请仲裁可能不被受理。实践中，仲裁机构会严格审查仲裁协议效力、撤诉时的具体情形及当事人真实意思表示等，以此决定是否受理重新仲裁申请。
三、重新仲裁的条件与注意事项
仲裁协议需有效：
- 仲裁协议是启动仲裁程序的基础，如果仲裁协议无效，仲裁机构将不予受理。因此，在重新申请仲裁前，当事人应确认仲裁协议的有效性。
再次申请仲裁的事项应在仲裁协议约定的仲裁范围之内：
- 若超出约定范围，仲裁机构也不会受理。因此，当事人在重新申请仲裁时，应确保申请事项在仲裁协议约定的范围内。
需按照仲裁规则重新办理相关手续：
- 再次进行仲裁时，当事人需按照仲裁规则的要求，重新办理相关手续，如提交新的仲裁申请书等。
建议：在商事仲裁中，如果当事人达成和解协议后撤回仲裁申请，并希望在未来能够重新仲裁，应在和解协议中明确约定后续纠纷解决方式，并保留好仲裁协议及相关证据。同时，在撤回仲裁申请前，应充分考虑未来可能出现的纠纷及解决方式，以避免不必要的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。