继子女关系的形成主要基于继父母与继子女之间建立了抚养教育关系，这种关系的形成通常涉及以下几个核心要点：
抚养教育关系的前提是继子女未成年：
- 继子女在形成抚养关系时，通常应当是未成年人。这是因为未成年人在生活、学习和成长过程中需要更多的照顾和教育，继父母通过承担这些责任，与继子女建立起深厚的感情基础和法律上的权利义务关系。若继子女已成年，则形成抚养关系的难度会显著增加，因为成年子女通常具备独立生活的能力，不再需要继父母的抚养和教育。
共同生活的事实：
- 继父母与继子女之间需要共同生活，这是形成抚养关系的重要条件之一。共同生活意味着继父母在日常生活中对继子女进行照料和关心，包括提供住所、饮食、日常起居等方面的支持。这种共同生活的经历有助于增进彼此之间的了解和信任，为形成抚养关系奠定坚实的基础。
抚养事实的持续性：
- 抚养行为需要持续足够长的时间。虽然法律并未明确规定具体的时长，但通常认为，持续数年的抚养行为（如三到五年及以上）更易于被认定为形成了抚养关系。长时间的共同生活和抚养有助于建立起深厚的感情基础和法律上的权利义务关系，使得继父母与继子女之间的关系更加稳定和牢固。
主观抚养意愿：
- 继父母在主观上需有明确愿意抚养继子的意愿，并体现在实际行动中。这包括将继子视为家庭一员、积极参与其成长过程、在其遇到困难时给予帮助和支持等。主观抚养意愿是形成抚养关系的重要主观因素，它体现了继父母对继子女的关爱和责任感。
从法律后果的角度来看，一旦继父母与继子女之间形成了抚养关系，他们之间将产生与亲生父母子女关系类似的权利和义务。具体来说：
- 继子女的赡养义务：继子女有赡养继父母的义务，这包括在经济上供养继父母、在生活上照料继父母以及在精神上慰藉继父母等。
- 法定继承权：在法定继承的情况下，继子女作为继父母的法定继承人之一，享有继承继父母遗产的权利。当然，这一权利的行使需要满足一定的条件，如继子女与继父母之间形成了抚养关系等。
在实际操作中，继父母与继子女之间形成抚养关系可能涉及多种情形。例如，生父或生母再婚时，继子女可能已成年并独立生活，此时继父母与继子女之间可能仅形成纯粹的直系姻亲关系，而没有法律上的权利义务关系。然而，如果继子女未成年且与继父母共同生活并接受其抚养教育，则双方将形成抚育关系，具有法律上的拟制直系血亲关系。
为了确保继父母与继子女之间形成合法、稳定且充满爱意的亲子关系，建议双方在共同生活过程中注重沟通、关爱和共同努力。如果遇到法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。