敲诈勒索不认罪不认罚，判完刑后仍然需要赔偿。以下从不同角度为您详细分析：

刑事责任与民事赔偿责任性质不同

刑事责任是对犯罪行为人实施的犯罪行为的否定性评价和谴责，是国家对犯罪人的一种制裁方式，主要体现为刑罚，如有期徒刑、罚金等。而民事赔偿责任则是基于侵权行为或违约行为等，对受害人因侵权或违约所遭受的损失进行填补的一种法律责任。在敲诈勒索案件中，犯罪人实施敲诈勒索行为，既触犯了刑法，需要承担刑事责任，又因为其行为给被害人造成了物质损失，需要承担民事赔偿责任。这两者是相互独立的，不能因为承担了刑事责任就免除民事赔偿责任。

赔偿的提起方式

• 附带民事诉讼：若敲诈勒索行为给被害人带来物质损失，被害人可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求犯罪人进行赔偿。例如，被害人因被敲诈勒索而支付了财物，或者因处理该事件而产生了交通费、通讯费等合理费用，都可以在附带民事诉讼中要求犯罪人赔偿。
• 另行提起民事诉讼：如果被害人在刑事诉讼过程中没有提起附带民事诉讼，那么在刑事判决生效后，被害人仍然可以另行提起民事诉讼，要求犯罪人进行赔偿。赔偿的目的是为了弥补被害人因犯罪行为所遭受的损失，与犯罪人是否被判刑无关。

赔偿的范围

赔偿范围通常涵盖受害者因敲诈勒索行为遭受的直接经济损失，比如被勒索的财物、为处理该事件而支出的必要交通、通讯等费用。若受害者因该犯罪行为产生了其他合理费用，如因被敲诈勒索而导致身体受伤所产生的医疗费用等，也可能被纳入赔偿范畴。

不履行赔偿判决的后果

如果犯罪人被判决承担赔偿责任，但不履行赔偿判决，被害人可以向法院申请强制执行。法院会采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖犯罪人的财产等，以确保被害人的损失得到弥补。

举例说明：小张以威胁手段对小李实施敲诈勒索，小李迫于威胁交付了财物。之后小张因敲诈勒索罪被依法判刑。然而，小李认为自己因小张的敲诈勒索行为遭受了物质损失，包括被勒索的财物以及为处理该事件而产生的交通费等，于是要求小张进行赔偿。小张则觉得自己已被判刑，不应再承担赔偿责任。但实际上，小张虽因敲诈勒索被判刑，但不能免除其民事赔偿责任。小李既可以在刑事诉讼中提起附带民事诉讼要求赔偿，若未在刑事诉讼中提起，也可在刑事判决生效后另提民事诉讼索赔。

因此，无论犯罪人是否认罪认罚，是否被判刑，都需要对其敲诈勒索行为给被害人造成的物质损失承担赔偿责任。如果您还有其他关于敲诈勒索案件赔偿方面的疑问，可以直接向我咨询。