发生交通事故后自行撤离现场，一般情况下不会因此受到处罚，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、自行撤离的合法性及条件
未造成人身伤亡且双方无争议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这种情况下，自行撤离是合法的，不会受到处罚。
造成人身伤亡或双方有争议：
- 如果交通事故造成人身伤亡，或者当事人对事实及成因有争议的，则不能自行撤离现场。此时，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，由他们进行现场勘查、调查取证，并依法作出事故责任认定。如果在此情况下擅自撤离现场，可能会因逃避法律责任而受到处罚。
二、自行撤离后的处理程序
记录事故信息：
- 即使选择自行撤离现场，双方也应尽可能记录事故现场的相关信息，如事故发生的时间、地点、车辆信息、驾驶员信息、事故经过等。这些信息对于后续的保险理赔和事故责任认定可能非常重要。
及时报警并报告保险公司：
- 自行撤离后，建议双方及时报警并报告各自的保险公司。警方可以出具事故认定书，作为后续处理的依据；而保险公司则可以根据事故认定书进行理赔。
协商赔偿事宜：
- 双方可以自行协商赔偿事宜，并签订书面协议。如果协商不成，可以依法向人民法院提起民事诉讼。
三、可能面临的处罚情况
逃避法律责任：
- 如果在发生交通事故后，明知造成人身伤亡或双方有争议而擅自撤离现场，且未报警或报告保险公司，可能被视为逃避法律责任。这种情况下，可能会受到交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。
伪造事故现场：
- 如果在自行撤离后伪造事故现场或提供虚假信息以骗取保险赔偿等，将构成欺诈行为，可能面临更严重的法律后果，包括刑事处罚。
四、建议与提醒
- 保持冷静与理性：在发生交通事故后，无论选择自行撤离还是等待交警处理，都应保持冷静与理性，避免情绪化行为导致事态恶化。
- 遵循法律程序：务必遵循法律程序处理交通事故，包括及时报警、报告保险公司、记录事故信息等。
- 保护自身权益：在协商赔偿事宜时，要保护好自己的合法权益，避免受到不公平的待遇。
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