当欠债人名下有公司时，执行其债务可以通过以下几种方式来进行，我会为您详细阐述每一步骤和法律依据：
一、查询公司财产情况
首先，您需要通过合法途径查询公司的财产状况。这包括但不限于：
- 公司银行账户：向法院申请查询公司银行账户的资金情况，若有资金，可申请法院进行冻结、划扣，用于偿还债务。
- 不动产与车辆：了解公司名下是否有房产、车辆等资产，并依法申请法院进行查封、扣押，随后进行拍卖，将拍卖所得用于偿还债务。
- 知识产权：如果公司持有专利、商标等知识产权，这些也可能成为执行的对象。
- 财务报表与审计报告：通过查看公司的财务报表和审计报告，了解其资金流动、债权债务等财务状况，为执行提供依据。
二、根据欠债人在公司的角色采取执行措施
根据欠债人在公司中的不同角色，执行措施也会有所不同：
若欠债人是公司股东：
- 法院可冻结其股权，限制股东转让、质押等处分行为。
- 对股权进行评估后，通过拍卖、变卖等方式，用所得价款来偿债。
- 若其他股东行使优先购买权，可要求其支付相应价款用于执行。
若欠债人是公司法定代表人或高管：
- 在符合条件时，法院可限制其出境、高消费。
- 在征信系统记录其不履行义务的信息，甚至通过媒体公布，以施加压力。
若公司财产与欠债人财产混同：
- 若有充分证据证明财产混同情况，法院可“揭开公司面纱”，直接执行公司财产用于偿还欠债人的个人债务。
三、调查公司财务状况，防止恶意行为
在执行过程中，还需要调查公司的财务状况，以防止抽逃出资、恶意转移资产等行为：
- 若查实公司存在此类行为，可追加公司为被执行人，或追究相关人员的法律责任。
- 债权人应及时与执行法院沟通，提供准确的财产线索，并积极配合法院采取的各项执行措施。
四、遵循法定程序，保障合法权益
在整个执行过程中，必须严格遵循法定程序，确保各方合法权益得到保障。这包括但不限于：
- 依法申请查询、冻结、划扣等执行措施。
- 依法进行股权评估、拍卖等程序。
- 尊重法院的判决和执行裁定，不得采取非法手段干扰执行。
实际案例说明
以小朱借给小李50万元为例，若到期后小李未偿还，且小李名下有一家公司：
- 小朱起诉至法院并胜诉后，若小李仍不履行还款义务，小朱可向法院申请强制执行。
- 经查，若小李公司存在资金或未分配利润，小朱可依法申请执行这部分财产。
- 法院还可对小李在公司的股权进行冻结、评估、拍卖，以所得价款偿债。
- 若查实公司存在抽逃出资、恶意转移资产等行为，可追加公司为被执行人或追究相关人员责任。
综上所述，当欠债人名下有公司时，执行其债务需要综合考虑公司财产情况、欠债人在公司的角色以及公司财务状况等多方面因素，并严格遵循法定程序进行。希望这些解答能对您有所帮助。