当面对老赖（即失信被执行人）名下有公司的情况时，执行其财产确实需要遵循一系列法律程序，以确保整个过程的合法合规。以下是我为您详细梳理的执行步骤和注意事项：
一、明确法律依据
首先，我们要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释来行事。这些法律条款明确规定了法院有权对被执行人的财产采取查封、扣押、冻结、拍卖等执行措施。对于老赖名下的公司，如果他是公司的法定代表人、股东或实际控制人，并且存在逃避债务的行为，那么法院是有权依法对公司资产进行执行的。
二、调查与核实财产状况
在执行之前，我们需要对老赖名下公司的财产状况进行详细的调查和核实。这包括：
申请财产调查令：您可以向法院提出申请，要求法院协助查询老赖名下公司的银行账户、房产、车辆、股权等财产信息。
利用公开信息查询：通过国家企业信用信息公示系统、天眼查等平台，您可以查询到老赖名下公司的注册信息、经营状况以及可能的财产线索。
实地走访与调查：在必要时，您可以委托律师或专业调查机构对老赖名下公司进行实地走访，以更直接地了解其实际经营情况和财产状况。
三、采取执行措施
在掌握了老赖名下公司的财产状况后，我们可以根据具体情况采取以下执行措施：
查封、扣押、冻结财产：法院可以根据您的申请，对老赖名下公司的银行账户、房产、车辆等财产进行查封、扣押、冻结，以防止其转移或隐匿财产。
评估与拍卖财产：对于被查封、扣押的财产，法院会委托专业评估机构进行评估，确定其价值后，通过拍卖等方式变现财产，所得款项将用于偿还您的债务。
强制转让股权：如果老赖是公司股东，法院可以依法强制转让其持有的股权，以偿还债务。
追究刑事责任：如果老赖存在拒不执行判决、裁定罪等违法行为，法院将依法追究其刑事责任，以维护法律的尊严和权威。
四、处理特殊情形
在执行过程中，我们还需要注意一些特殊情形的处理：
一人有限责任公司：如果老赖是一人有限责任公司的股东，并且不能证明公司财产独立于个人财产，那么法院可以依法追加其为被执行人，要求其对公司债务承担连带责任。
夫妻共同财产与公司财产混同：在特定情形下，如夫妻共同设立的公司与家庭财产混同，法院可能认定公司债务为夫妻共同债务，从而执行夫妻共同财产。
关联公司与实质合并破产：如果老赖与其关联公司人格高度混同，严重损害债权人利益，法院可以依法适用实质合并破产规则，对相关公司进行统一清算和执行。
五、注意事项
在执行过程中，我们还需要注意以下几点：
遵守法律程序：整个执行过程必须严格遵守法律程序，确保执行行为的合法性和有效性。
保护合法权益：在执行老赖名下公司财产时，我们应注意保护其他股东和债权人的合法权益，避免过度执行或不当执行。
持续跟进与执行：执行工作可能涉及多个环节和较长时间，您需要持续关注执行进展，及时与法院沟通并采取措施推动执行进程。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。