刑事涉黄案件是否可以旁听，需根据案件是否公开审理来判断。具体来说：
公开审理的刑事涉黄案件可以旁听：
- 一般情况下，我国的刑事案件是向公众开放旁听的，这包括了许多刑事涉黄案件，只要它们被指定为公开审理。公开审理意味着案件不涉及国家机密、个人隐私或未成年人犯罪等不适宜公开的情形。
- 旁听者需要遵守法庭秩序，包括禁止录音、录像、摄影，不得随意发言、鼓掌或进行其他可能干扰审判活动的行为。
不公开审理的刑事涉黄案件不可以旁听：
- 如果刑事涉黄案件涉及国家机密、个人隐私（如涉及性犯罪的具体细节，且公开审理可能对被害人造成二次伤害），或者属于未成年人犯罪（除非经过未成年被告人及其法定代理人的同意），则这些案件通常不会被指定为公开审理，因此无法提供旁听机会。
- 在这些情况下，法庭会采取措施保护相关信息的机密性，以及未成年被告人的权益。
旁听刑事涉黄案件时的注意事项：
- 无论案件是否公开审理，旁听者都需要尊重法庭的权威和尊严，遵守法庭的所有规定和指令。
- 旁听者应保持安静，不得干扰庭审的进行。如果旁听者违反法庭秩序，可能会被责令退出法庭，甚至受到更严重的处罚。
- 对于想要旁听刑事涉黄案件的人来说，最好提前了解案件是否公开审理，以及法庭对旁听者的具体要求和限制。
建议：
- 如果您对某个具体的刑事涉黄案件感兴趣，并想要旁听庭审，建议您先联系相关法院或查阅法院公告，以了解案件是否公开审理以及旁听的具体要求。
- 同时，作为旁听者，您也应该做好充分的准备，包括了解法庭的基本规则和程序，以及尊重庭审的严肃性和权威性。
总之，刑事涉黄案件是否可以旁听取决于案件是否公开审理。在参与旁听时，请务必遵守法庭秩序和规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。