针对您提出的“多次抢劫中，有几次需要辩护无罪，以及量刑和认罪认罚从轻的问题”，以下是我的详细解答：
一、关于“有几次需要辩护无罪”的问题
辩护无罪的适用情况：
- 在多次抢劫的案件中，并非每次抢劫都需要辩护无罪。辩护无罪的策略通常适用于那些证据不足、事实不清或存在合法防卫等无罪情形的抢劫行为。
- 如果某次抢劫行为确实存在无罪的证据或理由，那么针对该次行为进行无罪辩护是合理的。但如果多次抢劫行为均证据确凿，事实清楚，那么无罪辩护可能并不适用。
辩护策略的选择：
- 辩护策略应根据具体案情和证据情况来制定。如果多次抢劫中，有部分行为存在无罪可能，而其他行为则证据确凿，那么可以针对无罪部分进行辩护，同时对有罪部分进行量刑辩护。
- 辩护无罪需要充分的证据和理由支持，否则可能适得其反，影响整体辩护效果。
二、关于量刑的问题
多次抢劫的量刑标准：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，多次抢劫（通常指三次以上）是抢劫罪的加重情节，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处或单处罚金或没收财产。
- 法院在量刑时，会综合考虑抢劫手段、危害后果、抢劫对象、是否持械、是否造成人员伤亡等多方面因素。
量刑的考量因素：
- 除了抢劫次数外，法院还会考虑被告人的犯罪动机、目的、手段、后果、社会影响以及被告人的个人情况（如年龄、前科、认罪态度等）。
- 如果有自首、立功、坦白等从轻情节，法院可能会在法定量刑幅度内从轻或减轻处罚。
三、关于认罪认罚从轻的问题
认罪认罚从轻的原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，被告人如果自愿认罪认罚，并签署认罪认罚具结书，法院在量刑时通常会给予从轻或减轻处罚的考虑。
- 认罪认罚从轻是刑事诉讼中的一项重要原则，旨在鼓励被告人如实供述罪行，节约司法资源，提高诉讼效率。
认罪认罚从轻的适用条件：
- 被告人必须自愿认罪认罚，没有受到任何胁迫或诱导。
- 被告人对指控的犯罪事实没有异议，并同意量刑建议。
- 认罪认罚从轻并不意味着可以无限制地减轻处罚，法院仍会在法定量刑幅度内进行裁量。
四、综合建议
针对多次抢劫的辩护策略：
- 应根据具体案情和证据情况，制定合理的辩护策略。如果部分抢劫行为存在无罪可能，可以针对该部分进行无罪辩护；如果所有行为均证据确凿，则应重点进行量刑辩护。
关于量刑和认罪认罚从轻：
- 在量刑方面，应积极向法院提供有利于被告人的证据和情节，争取从轻或减轻处罚。
- 在认罪认罚方面，如果被告人确实自愿认罪认罚，并符合相关条件，应鼓励其签署认罪认罚具结书，以争取从轻处理。
如果您或您身边的人涉及多次抢劫的案件，建议及时咨询专业律师，以便根据具体案情制定合理的辩护策略。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。