结论：是否犯法需根据具体情况判断，若你未经朋友同意擅自使用其打入你银行卡的20万元，可能构成不当得利或侵占罪等违法行为；若你与朋友之间有明确的借贷或使用约定，则可能不构成违法。

一、未经同意擅自使用的情况

1. 不当得利：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。
   • 在此情况下，你未经朋友同意，擅自使用了其打入你银行卡的20万元，若无法证明你有合法使用该款项的权利，则可能构成不当得利，需要承担返还财产的责任。

2. 侵占罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，构成侵占罪。
   • 若你朋友将款项打入你银行卡是出于信任，让你代为保管或特定用途，而你擅自将款项用于个人消费或其他用途，且数额较大（如20万元），拒不退还的，则可能构成侵占罪，需要承担刑事责任。

二、有明确借贷或使用约定的情况

1. 借贷关系：

   • 若你与朋友之间有明确的借贷约定，即你朋友将款项打入你银行卡是作为借款给你，且你们之间有书面的借款合同或口头约定（有证据证明），则你使用该款项不构成违法。
   • 但你需要按照约定的期限和方式归还借款，否则可能构成违约，需要承担违约责任。

2. 使用约定：

   • 若你与朋友之间有明确的使用约定，即你朋友同意你使用该款项进行特定用途（如投资、消费等），且你们之间有书面的使用协议或口头约定（有证据证明），则你使用该款项也不构成违法。
   • 但你需要按照约定的用途使用款项，不得擅自改变用途或挪作他用，否则可能构成违约或侵权。

三、建议与风险提示

1. 及时沟通：

   • 无论你与朋友之间是否有明确的借贷或使用约定，都建议你及时与朋友沟通，说明款项的使用情况和还款计划（如有），以避免不必要的纠纷和误解。

2. 保留证据：

   • 若你与朋友之间有借贷或使用约定，建议你保留相关的书面证据或口头约定的录音、聊天记录等，以备不时之需。

3. 法律风险：

   • 擅自使用他人款项可能涉及法律风险，包括民事责任和刑事责任。因此，在使用他人款项前，务必确保你有合法使用该款项的权利或得到他人的明确同意。

4. 寻求法律帮助：

   • 若你对此事存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师（即我），以获取更具体的法律建议和帮助。

有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律分析和建议。