当然可以催。 从法律和情理两个角度，我都支持您在亲戚借钱到期未还的情况下进行催款。以下是我为您详细分析的情况和建议：
一、法律角度
债务人的还款义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。如果亲戚在借款时明确了还款期限，那么到期后他/她就有义务按时还款。
催款的合法性：
- 催款是您的合法权利。在债务到期后，您有权要求债务人履行还款义务。催款的方式可以是口头提醒、书面通知或者通过其他合法途径进行。
催款过程中的注意事项：
- 在催款过程中，请保持冷静和理性，避免使用过激或违法的手段。例如，不要威胁、恐吓或者侵犯债务人的合法权益。
- 如果可能的话，建议保留催款的证据，如书面通知、聊天记录等，以备不时之需。
二、情理角度
维护亲情关系：
- 虽然催款可能会让双方感到尴尬或不适，但明确表达您的诉求和期望是维护亲情关系的重要一环。通过沟通，您可以了解亲戚未还款的原因，并共同寻找解决方案。
避免长期拖欠：
- 长期拖欠不仅会影响您的资金周转，还可能对亲情关系造成更大的损害。及时催款可以促使亲戚尽快履行还款义务，避免问题进一步恶化。
三、建议与措施
友好沟通：
- 首先尝试与亲戚进行友好沟通，了解他/她未还款的具体原因。如果是暂时遇到困难，您可以考虑给予一定的宽限期或者协商分期还款的方式。
发送书面通知：
- 如果口头沟通无果，您可以考虑发送书面通知，明确要求亲戚在规定期限内还款。书面通知可以更加正式和有力地表达您的诉求。
寻求法律帮助：
- 如果亲戚仍然拒绝还款或者无法联系到他/她，您可以考虑寻求法律帮助。例如，向法院提起诉讼或者申请支付令等。在这个过程中，律师可以为您提供专业的法律建议和帮助。
最后，我想强调的是，催款是您的合法权利，但在行使这一权利时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的手段。如果您在催款过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。