结论：结合新闻背景，交警对出租车司机在医院门前违停的处罚程序合法，处罚依据明确，符合法定程序。

一、事件法律定性及处罚依据

根据新闻背景，出租车司机在医院门前黄色网格线内违停，导致路面拥堵，救护车无法进出，且经现场执勤民警和医院保安劝离后，司机情绪激动，拒绝驶离。交警部门依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条第二款及《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，对司机进行了罚款100元、驾驶证不计分的处理。

1. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条第二款：该条款明确规定，机动车在遇有前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，不得在网状线区域内停车等候。出租车司机在医院门前黄色网格线内违停，显然违反了这一规定。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：该条款规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。交警部门对出租车司机罚款100元，符合该条款的处罚范围。

二、处罚程序合法性分析

1. 现场取证：交警对违停行为进行了拍照取证，这是行政处罚程序中的重要环节，确保了处罚的客观性和公正性。

2. 询问与陈述：交警部门依法对司机进行了询问，司机也表示意识到自己的错误，愿意接受处罚。这一过程体现了行政处罚的告知和陈述申辩权利保障。

3. 处罚决定：交警部门根据现场取证和询问结果，依法作出了罚款100元、驾驶证不计分的处罚决定。这一决定符合法定程序，且处罚幅度在法律规定的范围内。

三、对公众的启示

1. 遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，不得在禁止停车的区域停车，以免影响交通秩序和公共安全。

2. 配合执法：在遇到交警执法时，驾驶员应积极配合，不得拒绝驶离或阻碍执法。否则，将可能面临更严重的法律后果。

3. 增强法律意识：驾驶员应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，以免因违法行为而受到处罚。

四、类似情况的预防措施

1. 加强宣传教育：交警部门应加强对驾驶员的交通安全宣传教育，提高驾驶员的交通安全意识和法律意识。

2. 增加执法力度：交警部门应增加对违停行为的执法力度，特别是在医院、学校等公共场所周边，确保交通秩序和公共安全。

3. 完善交通设施：相关部门应完善交通设施，如增设禁停标志、网格线等，以明确禁止停车的区域，减少违停行为的发生。

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