结论：精神病人开车上路被扣的车能否拿出来，需视具体情况而定，主要取决于车辆被扣的原因、精神病人的法律状态及后续处理措施。
一、车辆被扣的原因及法律后果
无证驾驶或证件不符：
- 若精神病人未取得驾驶证或驾驶证与准驾车型不符而驾驶机动车，根据《道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并可处以罚款。
- 处理方式：在此情况下，要取出被扣车辆，需依法接受处罚，包括缴纳罚款，并可能需提供合法驾驶资格证明。若精神病人无法提供，则需由具有合法驾驶资格的人代为处理。
车辆存在安全隐患或违法改装：
- 若车辆因存在安全隐患（如制动失灵、灯光不全等）或违法改装而被扣，需对车辆进行整改，消除安全隐患或恢复原状。
- 处理方式：整改完成后，需向公安机关交通管理部门提交整改证明，经审核通过后，方可取回车辆。
涉及交通事故：
- 若精神病人驾驶车辆发生交通事故，且负有事故责任，车辆可能因调查需要而被扣。
- 处理方式：在此情况下，需等待交通事故处理完毕，根据事故责任认定结果，依法承担赔偿责任后，方可申请取回车辆。
二、精神病人的法律状态及影响
无民事行为能力或限制民事行为能力：
- 若精神病人被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其驾驶行为可能被视为无效或可撤销，且其监护人需承担相应的法律责任。
- 影响：在此情况下，取回被扣车辆可能更加复杂，需监护人介入处理，并可能需提供额外的证明文件，如监护关系证明、精神病人治疗情况等。
治疗与康复情况：
- 若精神病人正在接受治疗且病情稳定，可能需提供医疗证明以证明其当前具备驾驶能力（但通常精神病人不建议也不允许驾驶）。
- 影响：然而，从安全角度出发，即使精神病人病情稳定，其驾驶行为仍可能受到严格限制或禁止，因此取回车辆的可能性较低。
三、后续处理措施及建议
配合调查与处理：
- 无论车辆被扣的原因如何，都应积极配合公安机关交通管理部门的调查与处理工作，提供必要的证明文件和信息。
寻求法律帮助：
- 若对车辆被扣的处理有异议或遇到困难，可寻求专业律师的法律帮助，以维护自身合法权益。
关注精神病人健康与安全：
- 对于精神病人而言，更重要的是关注其健康与安全，避免其从事可能危害自身或他人安全的活动，如驾驶机动车。
总结与建议：精神病人开车上路被扣的车能否拿出来，需根据具体情况综合判断。建议首先了解车辆被扣的具体原因，然后配合相关部门进行处理，并在必要时寻求法律帮助。同时，应关注精神病人的健康与安全，避免其从事危险活动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。