结论前置：

1. 若涉及盗窃或诈骗等刑事犯罪，可立即报警；
2. 若仅为民事纠纷（如家庭内部财产争议），报警可能无法直接解决，需通过民事诉讼途径处理。

详细分析：

一、若存在盗窃、诈骗等刑事犯罪情形

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条（盗窃罪）及第二百六十六条（诈骗罪），若汽车过户行为符合以下特征，可构成刑事犯罪：

1. 盗窃情形：行为人通过秘密手段（如伪造证件、私配钥匙）将车辆过户至他人名下，且未取得车辆所有权人（家庭成员）的同意；
2. 诈骗情形：行为人以虚构事实（如伪造授权文件）或隐瞒真相的方式，使车辆管理机关误认为其有权处分车辆，从而完成过户。

行动建议：

• 立即向公安机关报案，提供车辆登记证书、过户手续、家庭成员未授权的证明等材料；
• 公安机关立案后，可通过刑事追赃程序追回车辆或要求赔偿。

二、若仅为民事纠纷（如家庭内部财产争议）

若车辆过户行为不涉及刑事犯罪，但存在以下情形，则属于民事纠纷：

1. 家庭成员对车辆所有权存在争议：例如，车辆虽登记在某人名下，但实际为家庭共有财产，未经全体共有人同意擅自处分；
2. 无权处分人实施过户：例如，行为人虽为家庭成员，但无权单独处分车辆（如仅系车辆管理人而非所有权人）。

法律途径：

• 确认合同无效：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，若过户行为系无权处分人实施，且未取得权利人追认，可请求法院确认过户合同无效；
• 返还原物请求权：根据《民法典》第二百三十五条，权利人可要求无权占有人返还车辆；
• 损害赔偿：若车辆已被转让给第三人且无法返还，可要求无权处分人赔偿损失。

行动建议：

• 收集车辆购买凭证、家庭共有财产约定、未授权过户的证据等；
• 向法院提起民事诉讼，主张确认过户行为无效并返还车辆或赔偿损失。

关键提醒：

• 报警前需明确行为性质（刑事/民事），避免因证据不足导致公安机关不予立案；
• 民事纠纷中，若第三人系善意取得车辆（如支付合理对价且不知情），可能无法直接追回车辆，需通过赔偿解决。

如有进一步疑问或需协助收集证据，可随时向我咨询。