对于未成年人犯罪，成年后案件是否公开审理的问题，结论是需根据具体情况综合判断，但通常遵循不公开审理原则，特定情形下可能公开。以下从不同角度进行详细分析：

一、通常情况：不公开审理

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于未成年人犯罪案件，在审判程序上有特殊规定。一般情况下，犯罪时不满十八周岁，且开庭时不满十八周岁的案件，不公开审理。这一规定旨在保护未成年人的隐私和名誉，避免公开审理对其未来造成负面影响。

2. 司法实践：

   • 在司法实践中，即使未成年人犯罪时未达刑事责任年龄（如不满14周岁），但开庭时已成年，通常也遵循不公开审理的原则。这是因为公开审理可能会对未成年人的心理和社会融入造成不利影响。

二、特定情形：可能公开审理

1. 案件性质与社会影响：

   • 如果案件性质严重、社会关注度高，或者公开审理有助于维护公平正义，法院可能会决定公开审理。例如，涉及严重暴力犯罪、社会影响恶劣的案件，法院可能会在权衡利弊后选择公开审理。

2. 被告人及其法定代理人同意：

   • 在某些特定情形下，如案件涉及到严重的公众利益，并且得到了被告人及其法定代理人的一致同意，那么这样的案件也是可以进行公开审理的。但这种情况在实际操作中相对罕见，且必须严格遵守相关法律法规所设定的程序和条件。

三、公开审理的考量因素

1. 保护未成年人权益：

   • 无论是否公开审理，法院都会优先考虑保护未成年人的合法权益。这包括保护其隐私、名誉以及未来发展的可能性。

2. 司法公正与透明：

   • 公开审理有助于公众监督司法活动，保障司法公正。然而，在涉及未成年人犯罪的案件中，这一原则需要与保护未成年人权益的原则相平衡。

3. 法律的教育警示作用：

   • 公开审理可以向社会展示法律对犯罪行为的严肃态度，发挥法律的教育警示作用。但在涉及未成年人犯罪的案件中，这一作用需要谨慎行使，以避免对未成年人造成不必要的伤害。

四、建议与注意事项

1. 咨询专业律师：

   • 如果你或你身边的人涉及此类案件，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据案件的具体情况，为你提供更准确的法律分析和指导。

2. 关注案件进展：

   • 无论案件是否公开审理，都应关注案件的进展和结果。这有助于你了解案件的实际情况，以及可能对你或你身边的人产生的影响。

3. 保护未成年人隐私：

   • 在任何情况下，都应尊重并保护未成年人的隐私。避免在公开场合或社交媒体上讨论涉及未成年人犯罪的案件细节，以免对其造成不必要的伤害。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。