针对您提出的问题“走到半道没有到摄像头跟前，没系安全带但后来系上了，会罚款吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员都应当按规定使用安全带。这是为了保障驾乘人员的安全，减少交通事故中的伤害。

关于您提到的“走到半道没有到摄像头跟前，没系安全带但后来系上了”的情况，我们需要从几个方面来分析：

1. 摄像头抓拍：

   • 各大城市已经更换了高清摄像头，这些摄像头能够清晰地分辨车内情况。因此，即使您在走到半道时没有系安全带，但如果这一行为被摄像头抓拍到，那么您仍然可能面临处罚。
   • 摄像头的抓拍并不完全依赖于您是否走到其跟前，而是只要您在行驶过程中未系安全带，且被摄像头捕捉到，就可能构成违法。

2. 处罚规定：

   • 对于驾驶员而言，如果未按规定系安全带，在城市道路和高速公路上都将面临罚款50元和扣2分的处罚；在其他道路上则面临罚款50元，但不会扣分。
   • 对于乘客而言，如果未按规定系安全带，在普通道路上一般会对车主或驾驶员进行提醒教育或处以一定罚款（通常在20元左右）；在高速公路上则罚款20元。

3. 您的具体情况：

   • 您提到在走到半道时没有系安全带，但后来系上了。如果这一过程中没有被摄像头抓拍到，那么您可能不会面临直接的处罚。
   • 然而，如果这一过程中被摄像头抓拍到，且您在抓拍时未系安全带，那么您仍然可能面临上述的处罚规定。

4. 建议：

   • 为了避免不必要的处罚和确保自身安全，建议您在行驶过程中始终按规定系好安全带。
   • 无论是否在摄像头附近，都应保持安全带的正确使用，因为安全带是保障您在交通事故中减少伤害的重要措施。

综上所述，虽然您在走到半道时没有系安全带但后来系上了，但如果这一过程中被摄像头抓拍到且您在抓拍时未系安全带，那么您仍然可能面临罚款和记分的处罚。因此，建议您在行驶过程中始终按规定系好安全带，以确保自身和他人的安全。