醉驾车肇事了一般不能免于起诉，但特殊情况下存在免于起诉的可能。具体分析如下：

1. 一般情形：

   • 醉驾交通肇事并非一定能免于起诉。若醉驾情节严重，导致人员重伤、死亡或者有重大财产损失等，通常不能免于起诉。司法机关会全面考量多方面因素，例如酒精含量、事故责任认定情况，以及是否有自首、立功等情节，以此来决定是否起诉。
   • 即便不起诉，醉驾者也可能面临行政处罚，如吊销驾照、罚款等。

2. 特殊情形：

   • 在某些特殊情况下，醉驾交通肇事有可能免于起诉。这主要适用于犯罪情节轻微，按刑法规定无需判处刑罚或者可免除刑罚的情形。
   • 例如，犯罪嫌疑人认罪认罚，所造成的危害后果不大，还积极赔偿被害人损失并获得其谅解，且酒精含量较低、事故责任认定较轻，同时有自首或立功等情节，那么检察院可能会决定不起诉。

3. 法律依据：

   • 根据《刑事诉讼法》的规定，存在法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情况。对于醉驾交通肇事而言，主要可能涉及酌定不起诉。
   • 酌定不起诉是指犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

4. 实际案例：

   • 以小朱的案例为例，小朱醉酒驾驶机动车发生交通肇事，但造成损失较小，事后积极赔偿并获谅解，还有自首情节。在这种情况下，虽然小朱的行为构成了醉驾交通肇事，但由于犯罪情节轻微，且积极赔偿、认罪认罚，因此有可能被检察院酌定不起诉。

综上所述，醉驾车肇事了一般不能免于起诉，但在特殊情况下，如犯罪情节轻微、积极赔偿并获得谅解等，存在免于起诉的可能。具体是否免于起诉，还需由司法机关根据案件的具体情况进行判断。如果您或您身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师以获取更准确的法律意见。