刑事案件一审不上诉，两年后仍然可以申诉，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

一、申诉的基本权利

申诉是当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定不服，向人民法院或者人民检察院提出重新审查处理的一种请求。即便一审后没有上诉，当事人仍然享有申诉的权利。

二、申诉的时效限制

1. 一般情况：根据《最高人民法院关于规范人民法院再审立案的若干意见》第十条，人民法院对刑事案件的申诉人在刑罚执行完毕后两年内提出的申诉，应当受理。这意味着，在刑罚执行完毕后的两年内，是申诉的常规时效期间。

2. 特殊情况：如果超过两年提出申诉，但存在以下情形之一的，人民法院也应当受理：

   • 可能对原审被告人宣告无罪的；
   • 原审被告人在本条规定的期限内向人民法院提出申诉，人民法院未受理的；
   • 属于疑难、复杂、重大案件的。

三、申诉的法律条件

除了时效限制外，申诉还需符合《刑事诉讼法》规定的条件。具体来说，若存在以下情形之一，法院应重新审判：

1. 有新证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应排除，或主要证据间存在矛盾的；
3. 原判决、裁定适用法律确有错误的；
4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
5. 审判人员在审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的。

四、申诉的流程与注意事项

1. 准备材料：申诉时，应准备好充分的证据材料，以支持自己申诉的理由。这些材料可能包括新发现的证据、对原证据的质疑、对法律适用的异议等。

2. 提交申诉：申诉可以向人民法院或人民检察院提出。在提交申诉时，应明确申诉的请求和理由，并附上相关证据材料。

3. 等待审查：法院或检察院会对申诉进行审查。只有在符合法定情形时，才会决定启动再审程序。因此，申诉并不必然引起再审程序。

4. 不停止执行：在申诉期间，原判决、裁定的执行不会停止。这意味着，即使提出申诉，当事人仍需履行原判决、裁定所确定的义务。

总结来看，刑事案件一审不上诉，两年后仍然可以申诉，但需满足时效限制和法律条件。如果你对刑事案件申诉的具体流程、申诉成功的可能性等还有疑问，可以直接向我咨询。