当您发现农村合法宅基地被人侵权时，可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、收集证据

首先，您需要收集能够证明您对宅基地享有合法权益的证据。这些证据包括但不限于：

• 宅基地证：这是证明您对宅基地拥有合法使用权的最直接证据。
• 土地使用审批文件：这些文件记录了宅基地的审批过程，是证明宅基地合法性的重要依据。
• 其他相关证据：如宅基地上的房屋照片、视频，以及任何能证明宅基地使用现状和侵权行为的材料。

二、与侵权方沟通协商

在收集到足够证据后，您可以尝试与侵权方进行沟通协商。明确告知对方其侵权行为，并要求其：

• 停止侵权行为：要求侵权方立即停止对宅基地的任何非法使用或破坏行为。
• 恢复原状：如果宅基地或其上的附属设施因侵权行为而受损，要求侵权方负责修复或赔偿。

在沟通过程中，务必保存好所有沟通记录，如短信、邮件、录音等，以备后续需要。

三、向政府部门申请处理

如果与侵权方的协商无果，您可以向乡镇人民政府或县级以上人民政府的农业农村主管部门（或相关土地管理部门）申请处理。在申请时，您需要：

• 详细说明侵权情况：包括侵权时间、地点、方式以及造成的损害等。
• 明确自己的诉求：如要求侵权方停止侵权、恢复原状、赔偿损失等。

政府部门在收到申请后，会进行调查核实，并作出相应的处理决定。

四、向法院起诉

如果您对政府部门的处理决定不满意，或者侵权方拒绝履行处理决定，您可以在接到处理决定通知之日起三十天内，向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要：

• 明确自己的权利和主张：依据相关法律法规，明确您对宅基地的合法权益以及侵权方应承担的责任。
• 提供充分证据：包括之前收集的宅基地证、土地使用审批文件、沟通记录以及任何能证明侵权行为的证据。
• 参与诉讼过程：积极配合法院的调查和审理工作，依据事实和法律进行举证和辩论。

五、注意事项

• 及时主张权利：宅基地侵权的诉讼时效为三年，自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。务必及时主张权利，避免超过诉讼时效。
• 保留相关证据：在整个维权过程中，务必保留好所有相关证据，以备后续需要。
• 寻求专业帮助：如果您在维权过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助。

希望以上建议能够帮助您有效维护自己的合法权益。