服刑人员可通过以下方式授权亲属领取其个人银行卡并代交罚金：

1. 明确授权内容与范围
   服刑人员需通过书面形式（如授权委托书）明确授权亲属代为处理银行卡相关事宜，包括但不限于：

   • 领取银行卡的具体银行及卡号；
     
   • 代交罚金的金额、缴纳对象（如法院账户）及缴纳期限；
     
   • 授权期限（建议与罚金缴纳期限一致）。
     注意：授权书需由服刑人员本人签字捺印，并注明日期。若服刑人员无法书写，可由监狱工作人员见证其口述内容并代书，由服刑人员确认后签字。

2. 办理公证或监狱见证手续

   • 公证方式：若监狱允许，服刑人员可委托亲属向公证处申请办理委托公证，由公证员核实身份并出具公证书。公证书具有法律效力，可直接作为授权依据。
     
   • 监狱见证：若无法公证，可由监狱管理部门出具书面证明，证实服刑人员授权的真实性及授权内容。监狱证明需加盖公章，并附经办人签字。

3. 亲属代办流程

   • 亲属持授权委托书（或公证书、监狱证明）、本人身份证、服刑人员身份证复印件（或监狱出具的服刑证明）及银行卡，前往银行办理取款或转账手续。
     
   • 若银行要求服刑人员本人到场，可向银行说明情况，并提供监狱出具的服刑证明及授权文件，协商特殊处理。
     
   • 代交罚金时，亲属需向法院提供罚金缴纳通知书、授权文件及缴纳凭证（如银行回单），以证明资金来源合法。

4. 法律风险提示

   • 授权文件需真实、合法，否则可能涉嫌伪造文书或妨碍诉讼，导致行政或刑事责任。
     
   • 亲属代交罚金后，应保留缴纳凭证，并要求法院出具罚金收据，避免后续纠纷。
     
   • 若银行卡涉及其他法律问题（如冻结、债务纠纷），需提前与银行及法院沟通，确保代交行为合法有效。

建议：操作前可联系服刑人员所在监狱的狱政管理部门，确认授权文件的具体要求及流程；同时与银行、法院沟通，确保代办手续符合规定。如有疑问，可直接向我咨询。