结论：小交通事故中车身轻微受损，是否报警和联系保险公司需分情况讨论，具体如下：
1. 建议报警的情况
- 存在争议或责任不明：若双方对事故责任划分有分歧（例如：一方认为对方违规变道导致剐蹭），或现场无监控、目击者，报警可由交警通过勘查、调取行车记录仪等固定证据，出具《事故责任认定书》，避免后续纠纷。
- 对方存在违法行为：如对方酒驾、无证驾驶、逃逸等，即使车损轻微，也必须报警。此类行为可能涉及行政处罚或刑事责任，报警是维护自身权益的关键。
- 对方拒绝配合处理：若对方不承认事故、拒绝提供证件或保险信息，甚至态度恶劣，报警可强制要求对方配合，并由交警协调处理流程。
2. 可自行协商但建议联系保险公司的情况
- 责任明确且无争议：若双方对责任划分无异议（例如：一方倒车剐蹭到另一方静止车辆），且车损轻微（如仅掉漆、小凹痕），可自行协商赔偿金额。但建议联系保险公司，原因如下：
- 避免私下赔偿风险：若自行协商后对方反悔或未履行赔偿，缺乏书面证据可能导致维权困难。通过保险公司定损、理赔，可形成正式记录，降低风险。
- 保险条款要求：部分车险条款规定，事故发生后需在48小时内报案，否则可能影响理赔。即使车损轻微，及时报案可确保保险权益不受损。
- 车损虽小但涉及特殊部件：如剐蹭到车辆传感器、摄像头等精密部件，表面轻微但维修成本可能较高，需保险公司定损确认实际损失。
3. 可简化处理的情况
- 单方事故且无争议：若事故为自身操作导致（如倒车撞到障碍物），且无其他车辆或人员受损，可直接联系保险公司报案，按流程定损维修，无需报警。
- 极轻微车损且双方快速和解：如仅车门轻微划痕，双方认可责任且同意自行维修，可签订《快速处理协议书》（部分地区支持），明确赔偿金额后各自处理，但需保留协议、照片等证据。
操作建议
- 现场处理：立即停车，开启双闪，放置警示牌；拍摄事故现场全景、车辆碰撞部位、车牌号等照片；交换双方驾驶证、行驶证、保险单信息。
- 报警流程：拨打122（交警）或110，说明事故地点、是否有人员伤亡、车损情况；等待交警到场处理，配合调查。
- 联系保险公司：拨打保险公司客服电话报案，按指引提供事故信息；根据定损结果选择维修方式（如直赔到4S店或自行垫付后报销）。
总结：车身轻微受损时，是否报警和联系保险公司需结合责任争议、对方态度、车损实际成本等因素判断。核心原则是保留证据、明确责任、降低风险，避免因简化流程导致后续纠纷。如有疑问，可直接向我咨询具体场景的处理方案。