环卫工撞人没钱赔，其公司是否有责任需根据具体情况判断，一般情况下公司需承担赔偿责任。以下从不同角度进行分析：

一、公司承担责任的一般情况

环卫车在执行工作任务过程中撞到人，公司通常需承担赔偿责任。这是因为环卫车属于公司的运营工具，驾驶员是在履行职务行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，在环卫工执行工作任务时发生交通事故，公司作为用人单位，一般需承担赔偿责任。

二、公司可追偿的情况

如果有证据证明该事故是由驾驶员的故意或重大过失造成，且公司在选任、监督驾驶员等方面存在过错，那么公司在承担赔偿责任后，可以向有过错的驾驶员追偿。例如，驾驶员酒后驾车、无证驾驶等严重违反交通规则的行为，导致事故发生，且公司在此过程中存在选任不当或监督不力的过错，公司承担赔偿责任后，有权向驾驶员追偿。

三、公司不能免责的情况

如果该环卫车存在故障或其他安全隐患，导致事故发生，公司也不能免除赔偿责任。公司作为车辆的所有者和管理者，有义务确保车辆的安全性能，如果因车辆故障导致事故发生，公司需对受害人进行赔偿。此外，即使受害人自身存在一定过错，如违反交通规则等，这可能会影响赔偿的具体数额，但公司仍需承担相应的赔偿责任。

四、具体责任判断

具体的赔偿责任需根据实际情况进行判断和确定。例如，事故发生的具体原因、驾驶员的行为性质、公司的过错程度、受害人的过错程度等因素，都会影响赔偿责任的划分。因此，在处理此类案件时，需进行详细的调查和取证，以确定各方的责任和赔偿数额。

建议：

• 如果您是受害人，建议及时报警并保留相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
• 如果您是公司方，建议积极配合调查，并承担相应的赔偿责任。如果认为驾驶员存在故意或重大过失，可在承担赔偿责任后向驾驶员追偿。
• 在处理此类案件时，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。

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