是的，家属需要写委托书来委托律师会见被刑拘的朋友。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律程序要求
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人在被刑事拘留后，有权委托律师作为其辩护人。而律师要会见犯罪嫌疑人，通常需要获得犯罪嫌疑人本人或其近亲属的委托。这里的“近亲属”包括配偶、父母、子女、同胞兄弟姊妹等。因此，作为朋友被刑拘的情况，其家属（如父母、配偶等）是有权委托律师会见的，但需要出具书面的委托书。
二、委托书的内容与形式
内容：委托书应当明确写明委托人的身份信息（如姓名、身份证号等）、被委托人的身份信息（即律师的姓名、执业证号等）、委托事项（即委托律师会见被刑拘的朋友）以及委托权限（如是否包括代为申诉、控告等）。
形式：委托书应当以书面形式出具，并由委托人签名或盖章确认。如果委托人是多人，那么每个人都应当在委托书上签名或盖章。
三、实际操作中的注意事项
及时性：一旦得知朋友被刑拘，家属应尽快委托律师会见，以便律师及时了解案情，为犯罪嫌疑人提供法律帮助。
选择律师：家属在选择律师时，应考虑律师的专业能力、经验以及口碑等因素，确保能够委托到一位合适的律师。
委托书的传递：委托书出具后，家属应尽快将其传递给律师，以便律师能够及时会见犯罪嫌疑人。在传递过程中，应注意保密，避免委托书内容泄露。
四、可能遇到的法律后果
如果家属没有出具委托书而律师擅自会见犯罪嫌疑人，这可能会违反法律规定，导致律师面临法律责任。同时，没有委托书的会见也可能不被看守所等执法机关允许，从而影响律师会见犯罪嫌疑人的效果。
建议：作为家属，在得知朋友被刑拘后，应尽快与一位专业的刑事辩护律师联系，并按照律师的要求出具委托书。这样，律师就能够及时会见犯罪嫌疑人，为其提供必要的法律帮助。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。