上诉法院有权要求撤除没有业主大会授权安装的小区道闸，但具体是否会撤除，需结合实际情况及法律程序进行综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，应由业主共同决定及表决。小区道闸的安装，若涉及共有部分的使用或经营，理论上应经过业主大会的授权。未经授权擅自安装，可能构成对业主共有部分权益的侵害，法院在审理相关案件时，有权依据法律规定，要求撤除未经授权安装的道闸。
二、实际操作角度
业主大会的决策程序：
- 业主大会是小区业主行使共有部分管理权的重要机构。若道闸安装未经业主大会授权，业主或业主委员会可向法院提起诉讼，要求撤除。
- 法院在审理时，会审查业主大会的决策程序是否合法，包括是否通知了所有业主、是否达到了法定的表决比例等。
道闸安装的合法性：
- 除了业主大会的授权外，道闸的安装还需符合相关规划、消防等法律法规的要求。
- 若道闸安装违反了这些规定，即使经过了业主大会的授权，也可能面临被撤除的风险。
法院的判决依据：
- 法院在判决时，会综合考虑道闸安装的合法性、对业主权益的影响、以及撤除道闸的可行性和必要性等因素。
- 若法院认为撤除道闸是维护业主合法权益、恢复小区正常秩序的必要措施，那么判决撤除的可能性较大。
三、建议与后果
建议：
- 对于未经业主大会授权安装的道闸，业主或业主委员会应首先尝试通过协商、调解等方式解决争议。
- 若协商无果，可依法向法院提起诉讼，要求撤除道闸并赔偿损失。
可能的法律后果：
- 若法院判决撤除道闸，安装方需承担撤除费用及可能因侵权产生的赔偿责任。
- 若安装方拒不执行法院判决，还可能面临强制执行、罚款等法律后果。
总结来说，上诉法院在审理涉及小区道闸安装的案件时，会综合考虑法律程序、业主权益、道闸安装的合法性等多方面因素，作出是否撤除道闸的判决。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。