国家机关鉴定人员一般不能自行收费，其收费行为需严格遵循法律法规及行业规范。以下是对此问题的详细分析：

一、鉴定收费的管理主体与定价机制

1. 国家层面：国务院价格主管部门会同同级司法行政部门负责制定司法鉴定收费管理办法以及法医、物证、声像资料类司法鉴定收费项目和收费标准的基准价。这些基准价为鉴定收费提供了基本的参考框架。

2. 地方层面：省级价格主管部门会同同级司法行政部门依据国家规定的收费项目和收费标准基准价，结合本地区实际情况（如经济社会发展水平、市场供需状况等）制定具体收费标准，或在基准价基础上设定浮动幅度。这意味着不同地区的鉴定收费可能存在差异。

二、鉴定收费的项目与标准

1. 政府指导价或政府定价：法医类、物证类、声像资料类司法鉴定通常实行政府指导价或政府定价管理。这些类别的鉴定收费有明确的收费标准，鉴定人员需按照这些标准执行，不得自行提高或降低收费。

2. 市场调节价：除上述三类外的司法鉴定收费，由省级价格主管部门会同同级司法行政部门确定价格管理形式和管理权限。实行市场调节价的司法鉴定服务，机构可与委托人协商确定收费金额。但即便如此，鉴定人员也不能随意收费，需遵循市场规律和行业规范。

三、鉴定收费的规则与监督

1. 合理收费原则：司法鉴定机构应统一收取费用，收费标准需合理，考虑成本、市场行情及社会承受能力。鉴定人员作为机构的一员，需遵守这一原则，不得自行设定不合理的收费标准。

2. 事前告知：接受委托时，司法鉴定机构应与委托人签订《司法鉴定协议书》，明确收费项目、标准、方式、金额等条款。这有助于保障委托人的知情权，防止鉴定人员擅自收费。

3. 监督管理：价格主管部门和司法行政部门负责对司法鉴定收费进行监督检查，对违法行为依法查处。如果鉴定人员擅自收费或违反收费规定，将面临法律责任。

四、特殊情况下的费用处理

• 司法鉴定人出庭作证的费用：这不属于鉴定收费范围，而是由人民法院按国家规定标准代为收取后交付机构。因此，国家机关鉴定人员出庭作证时，不能自行向当事人收取费用。

五、法律建议

• 遵守法律法规：国家机关鉴定人员应严格遵守相关法律法规和行业规范，不得擅自收费或违反收费规定。
• 咨询与确认：如果对鉴定收费有疑问或需要了解具体收费标准，建议咨询当地司法鉴定机构或相关部门以获取准确信息和帮助。
• 维护权益：如果发现鉴定人员擅自收费或违反收费规定，当事人可以向相关部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。