国家司法鉴定是需要收费的。司法鉴定收费在我国受到严格监管，旨在确保收费的合理性和公正性。以下是对司法鉴定收费的详细解释：
一、收费管理
国家与地方共同管理：国务院价格主管部门会同同级司法行政部门负责制定司法鉴定收费管理办法及基准价。省级价格主管部门会同同级司法行政部门则结合本地实际情况，制定具体收费标准或在基准价基础上设定浮动幅度。
收费项目与标准：法医类、物证类、声像资料类司法鉴定实行政府指导价或政府定价管理，具体收费根据鉴定方法和复杂程度而定。而其他类型的司法鉴定收费，则由省级价格主管部门会同同级司法行政部门确定价格管理形式和管理权限，可能实行市场调节价。
二、收费规则
合理收费：司法鉴定机构应统一收取费用，收费标准需合理，并考虑成本、市场行情及社会承受能力。
事前告知与协议：接受委托时，司法鉴定机构应与委托人签订《司法鉴定协议书》，明确收费项目、标准、方式、金额等条款。补充或重新提取材料所需费用也应事先说明。
特殊费用处理：司法鉴定人出庭作证的费用不属于鉴定收费范围，而是由人民法院按国家规定标准代为收取后交付机构。
三、费用承担
司法鉴定费用的承担原则上应由败诉方承担，因为鉴定费用是鉴定人协助法院进行证据调查、帮助法官解决专业性问题所产生的必要费用。但在实际操作中，也可能根据案件具体情况和法律规定，合理确定鉴定费用的承担方。
四、监督管理
价格主管部门和司法行政部门共同负责监督检查司法鉴定收费行为，对违法行为依法查处，以确保司法鉴定收费的合法性和公正性。
综上所述，国家司法鉴定是需要收费的，且收费标准和管理方式均受到严格监管。如需了解具体收费标准或遇到问题，建议直接向我咨询或联系当地司法鉴定机构以获取准确信息和帮助。