关于劳务派遣公司的收费方式，这并非是一个“一次性收费”或“非一次性收费”的简单二选一问题，而是取决于劳务派遣公司与用工单位之间的具体合同约定以及所提供的服务内容。

首先，我们要明确的是，劳务派遣公司的主要业务是向用工单位提供劳务人员，并负责这些劳务人员的工资发放、社保缴纳等事务。因此，劳务派遣公司的收费通常会涵盖这些方面的成本和服务费用。

在实际操作中，劳务派遣公司的收费方式可能因公司政策、合同条款以及服务内容的不同而有所差异。有些劳务派遣公司可能会选择一次性收取一定期限（如一年）的服务费用，这种方式下，用工单位需要一次性支付较大金额的费用。而另一些劳务派遣公司则可能选择按月或按季度收取服务费用，这种方式下，用工单位的资金压力会相对较小。

此外，还需要注意的是，劳务派遣公司在向用工单位收取费用时，需要遵守相关的税收政策和发票管理规定。例如，根据《财政部 国家税务总局关于进一步明确全面推开营改增试点有关劳务派遣服务、收费公路通行费抵扣等政策的通知》(财税〔2016〕47号)的规定，选择差额纳税的纳税人，在向用工单位收取用于支付给劳务派遣员工工资、福利和为其办理社会保险及住房公积金的费用时，不得开具增值税专用发票，但可以开具普通发票。

因此，对于“劳务派遣公司是否是一次性收费”的问题，不能一概而论。而是需要根据具体的合同条款、服务内容以及税收政策来综合判断。如果您作为用工单位，在与劳务派遣公司签订合同时，建议仔细阅读合同条款，明确收费方式、服务内容以及税收政策等相关事项，以确保双方的权益得到保障。