若一审判决错误且已过上诉期三年，您仍然有途径寻求法律救济，主要是通过申请再审程序。以下是对此问题的详细分析：

一、上诉期已过，一审判决生效

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对地方人民法院第一审判决不服的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。若您未在上诉期内提起上诉，则一审判决生效，具有法律效力。

二、申请再审的法律依据与条件

尽管上诉期已过，但您仍可通过申请再审来寻求救济。再审程序，即审判监督程序，旨在纠正已经发生法律效力的错误判决、裁定。根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审：

1. 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；
2. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；
3. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；
4. 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；
5. 对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的；
6. 原判决、裁定适用法律确有错误的；
7. 审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的；
8. 无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的；
9. 违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的；
10. 未经传票传唤，缺席判决的；
11. 原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的；
12. 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的；
13. 审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

三、申请再审的程序与注意事项

1. 申请再审的法院：再审申请应当向作出生效判决、裁定的上一级人民法院提出。

2. 申请再审的材料：在申请再审时，您应准备好充分的证据材料，详细阐述原判决存在的错误，以增加再审申请被受理和改判的可能性。

3. 再审申请的审查：申请再审不必然启动再审程序。法院会对申请进行审查，只有符合法定再审条件的，才会裁定再审。

4. 再审程序的特点：再审程序是对已生效判决的重新审理，其目的在于纠正错误判决，保护当事人的合法权益。但再审程序并不保证一定会改判原判决，而是根据再审审理的结果来决定。

四、其他建议

1. 及时咨询专业律师：在申请再审前，建议您及时咨询专业律师，了解再审程序的具体要求和注意事项，以便更好地准备再审申请材料。

2. 保持耐心与理性：再审程序可能耗时较长，且结果不确定。因此，在申请再审过程中，您需要保持耐心与理性，积极配合法院的审理工作。

若您认为一审判决存在错误且已过上诉期，不要放弃寻求法律救济的权利。您可以通过申请再审程序来寻求纠正错误判决的机会。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。