当交警判定事故主次责任后，保险理赔的流程主要遵循以下步骤，并依据相关法律规定进行：

一、交强险赔偿

1. 不分责任比例：交强险在限额内对受害人的人身伤亡和财产损失进行赔偿，不区分主次责任。

   • 财产损失限额：2000元
   • 医疗费用限额：18000元
   • 伤残赔偿限额：180000元

2. 赔偿方式：双方各自的交强险用于赔偿对方的损失，只要在交强险限额内，都由各自的交强险赔偿对方。

二、商业险赔偿

1. 按责任比例赔付：超出交强险限额的部分，由商业险按照主次责任比例进行赔付。

   • 一般情况下，主要责任方承担70%左右的赔偿责任，次要责任方承担30%左右。
   • 具体比例可能因保险公司和保险条款的不同而有所差异，应以所投保的商业险合同约定为准。

2. 赔偿计算：

   • 假设双方车辆损失，经定损一方损失5000元，另一方损失3000元。
   • 先由双方交强险分别赔偿对方财产损失2000元（或100元无责赔付限额，具体依交强险条款）。
   • 剩余损失按照责任比例由商业险赔付，如主要责任方的商业险赔偿对方剩余损失的70%，次要责任方的商业险赔偿对方剩余损失的30%。

三、理赔流程

1. 报案：事故发生后，及时向保险公司报案，并说明事故情况和责任划分。

2. 准备材料：按照保险公司的要求，准备相关证明材料，如事故责任认定书、伤者诊断证明、保险单、车辆维修费用清单等。

3. 申请理赔：将准备好的材料提交给保险公司，申请理赔。保险公司会对材料进行审核，并根据合同约定进行赔付。

四、注意事项

1. 不同保险公司理赔政策有别：需尽快联系各自保险公司，并详细了解其理赔政策和流程。

2. 免责条款：注意保险合同中的免责条款，如酒驾、无证驾驶等情况，保险公司可能拒赔。

3. 及时续保：避免车辆脱保，以免上路后面临罚款和暂扣车辆等处罚。

综上所述，交警判定主次责任后，保险理赔应遵循交强险先赔、商业险按责任比例赔付的原则。在理赔过程中，需及时报案、准备材料并申请理赔，同时注意保险合同中的相关条款和规定。