在自行车和汽车发生刮蹭，且汽车全责，交警询问确认无人员受伤的情况下，赔偿流程通常如下：

一、确定责任

既然交警已经判定汽车全责，那么汽车车主或驾驶员需对自行车及其使用者因刮蹭造成的所有合理损失负责。

二、评估损失

1. 自行车损失：需要评估自行车的损坏程度，包括车架、车轮、刹车、变速系统等部件是否受损，以及修复或更换这些部件的费用。
2. 其他损失：如果自行车使用者因刮蹭而产生了其他合理费用，如交通费（在自行车修复期间需要其他交通工具的费用）、误工费（如果因处理刮蹭事件而耽误了工作）等，也应纳入赔偿范围。

三、协商赔偿

1. 双方协商：在损失评估完成后，汽车车主或驾驶员应与自行车使用者进行协商，确定具体的赔偿金额和赔偿方式。
2. 签订协议：如果双方达成一致，建议签订一份书面赔偿协议，明确赔偿金额、赔偿方式、赔偿时间等细节，以避免后续产生纠纷。

四、支付赔偿

根据协商结果，汽车车主或驾驶员应按照约定的方式和时间支付赔偿金额给自行车使用者。

五、后续处理

1. 修复自行车：自行车使用者收到赔偿后，应及时修复自行车或购买新的自行车。
2. 保留证据：双方应保留好与刮蹭事件相关的所有证据，如现场照片、交警责任认定书、赔偿协议等，以备不时之需。

注意事项

1. 及时报警：虽然本例中交警已经介入，但在类似情况下，如果双方对责任划分有争议或无法自行协商赔偿，应及时报警并请求交警处理。
2. 保持冷静：在处理刮蹭事件时，双方应保持冷静和理性，避免情绪化地处理问题。
3. 遵循法律：在协商和赔偿过程中，双方应遵守相关法律法规，不得采取非法手段或威胁、恐吓等方式迫使对方接受不合理条件。

总之，在自行车和汽车刮蹭且汽车全责的情况下，双方应通过协商、评估、支付赔偿等步骤妥善处理事件，并确保所有行为都符合法律法规的要求。