关于“未成年骑自行车发生事故谁负责”的问题，这是一个涉及多方面因素的综合判定过程。以下是从法律角度进行的详细分析：

结论前置： 未成年骑自行车发生事故的责任判定，需依据交通法规、事故具体情况、未成年人年龄与认知能力等多方面因素来确定责任归属。

一、依据交通法规确定责任

1. 一方过错：若事故由一方当事人的过错导致，如机动车闯红灯撞上正常骑行的未成年人，则该方需承担全部责任。

2. 双方或多方过错：当双方或多方均有过错时，如未成年人逆行且机动车超速，责任划分需根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

3. 均无过错：若各方均无过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。

4. 一方故意：若一方故意造成事故，他方无责任。

二、考虑未成年人特殊情况

1. 年龄与行为能力：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，驾驶自行车必须年满12周岁。未满12周岁的未成年人骑车发生事故，一般其监护人需承担相应责任，但若监护人能够证明已尽到监护职责，可适当减轻责任。

2. 认知能力与判断力：鉴于未成年人可能缺乏足够的判断力和应对突发状况的能力，在责任判定时会适当考虑这一因素，以确保对未成年人的保护。

3. 教育与警示不足：若事故发生地交通安全设施不完善或缺乏警示标志，相关管理部门也可能承担一定责任。

三、具体责任划分

1. 未成年人未满16周岁：

   • 一般情况下，监护人需承担赔偿责任。
   • 若监护人能证明已履行监护职责，可适当减轻责任。

2. 未成年人已满16周岁且以劳动收入为主要生活来源：

   • 视为完全民事行为能力人，独立承担事故责任。

3. 涉及第三方责任：

   • 如事故因第三方（如其他车辆驾驶员）过错导致，第三方需承担相应责任。
   • 若未成年人也有过错，会相应减轻第三方责任。

四、事故责任认定流程

1. 现场勘查：交警部门接警后立即到达现场，收集证据。
2. 调查取证：询问事故当事人，了解事故经过，并调取相关监控录像等。
3. 检验鉴定：必要时对事故车辆进行检验，以确定车辆安全性能等。
4. 责任认定与复核：交警部门根据勘查、调查和检验结果，依据法律法规进行责任认定，并出具认定书。当事人对认定有异议的，可申请复核。

五、实际操作建议

1. 及时报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行公正的责任认定。
2. 保留证据：注意收集并保留事故现场的照片、视频等证据，以便后续处理。
3. 加强安全教育：家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识和自我保护能力。

综上所述，未成年骑自行车发生事故的责任判定是一个综合性的法律评估过程，需综合考虑多方面因素以确保责任划分的公正性和合理性。如有具体法律问题或需要进一步咨询，请直接向我提问。