无证驾驶无过错时，不一定需要承担责任。具体责任分配需根据实际情况分析。
责任判定原则：
- 若单方过错引发事故，该方承担全部责任。若无证驾驶一方并未引发事故，而是由其他有证驾驶人的过错行为导致，如对方闯红灯、超速等，那么无证驾驶人不应承担事故的全部责任。
- 若双方或多方共同过错导致交通事故，则根据各自行为在事故中的作用及过错的严重性等因素，分别判定各自负主要责任、同等责任或次要责任。
- 若各方均无过错，视为交通意外事故，无需承担责任。
无证驾驶的法律后果：
- 无证驾驶是违法行为，即使未造成事故，也会面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 在保险理赔方面，无证驾驶通常会导致保险公司免责，因此无证驾驶者可能需要自行承担因事故造成的全部损失。
综上所述，无证驾驶无过错时，并不必然承担责任，但无证驾驶本身是一种违法行为，会面临相应的法律处罚，并且在保险理赔等方面处于不利地位。因此，建议遵守交通法规，合法驾驶，以避免不必要的法律风险和损失。