针对您提出的“二次醉驾有罪免刑条件”这一问题，我将结合相关法律法规和司法实践，为您详细解答。
首先，需要明确的是，二次醉驾通常难以完全免除刑事处罚，因为醉驾已经入刑，且二次醉驾往往主观故意明显，社会危害性较大。然而，在特定情况下，根据犯罪情节的轻重以及是否存在法定从宽情节，有可能从轻、减轻处罚或判处缓刑。
一、可能免予刑事处罚的条件
情节显著轻微危害不大：
- 如果二次醉驾行为虽然符合危险驾驶罪的构成要件，但实际危害极其轻微，例如酒精含量刚超过醉驾标准，驾驶距离短且未对公共安全造成威胁，可能被认定为情节显著轻微危害不大，从而免予刑事处罚。但这种情况较为少见，需要严格结合案情进行判断。
犯罪较轻且有自首、立功等法定从宽情节：
- 根据《刑法》的相关规定，如果二次醉驾者有自首或立功表现，且犯罪情节较轻，可能免予刑事处罚。例如，主动投案并如实供述罪行，或者揭发他人重大犯罪行为并经查证属实。
二、可能判处缓刑的条件
- 如果二次醉驾者犯罪情节较轻，如酒精含量不高、未发生交通事故，且有悔罪表现（如积极配合调查、主动接受教育改造），且法院评估认为其没有再犯罪的危险，宣告缓刑对所居住社区无重大不良影响，可能判处缓刑。这意味着虽然被判有罪，但暂不执行拘役。
三、特殊情况下的不起诉决定
- 在某些极端情况下，如果二次醉驾的犯罪情节极其轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，检察院可能作出不起诉决定。但这需要严格结合案情进行判断，且此类情况较为少见。
四、行政违法行为的情况
- 如果二次醉驾未构成犯罪，则属于行政违法行为，其法律后果主要是行政处罚，包括罚款、吊销驾驶证和行政拘留等。在某些特殊情况下（如患有严重疾病、自首或立功等），也可能免除行政拘留。
总结与建议
二次醉驾是严重的交通违法行为，无论是否构成犯罪，都将受到法律的严厉制裁。驾驶人员应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶行为。在面临法律问题时，我建议您：
- 咨询专业律师：以获取准确的法律意见和帮助。
- 积极配合调查：如果发生醉驾行为，应积极配合执法部门的调查和处理。
- 深刻反省并改正：认识到醉驾的危害性，深刻反省自己的行为，并承诺今后不再犯。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。