针对您提出的“车辆碰撞未出险，后来需要检查，保险公司能赔吗”这一问题，我们需要从多个方面进行详细分析，以给出清晰、准确的解答。
首先，我们要明确的是，保险赔偿的核心依据是保险合同。保险合同中会明确规定保险责任、免责条款等内容，这是确定保险公司是否应赔偿的首要依据。因此，您需要仔细审查您的保险合同，了解其中对于车辆损失赔偿的具体规定。
接下来，我们分析您提到的具体情况：车辆碰撞未出险，但后来需要检查。这里有几个关键点需要注意：
碰撞是否属于保险责任范围：
- 如果碰撞是由于自然灾害（如暴雨、洪水、雷击等）或意外事故（如空中运行物体坠落、行驶中发生火灾等）导致的，并且您已经投保了车损险，那么保险公司通常应承担赔偿责任。
- 如果碰撞是由于您自身的故意行为或严重违反法律法规（如酒驾、无证驾驶）导致的，那么保险公司有权拒绝赔偿。
检查费用是否属于赔偿范围：
- 如果检查是为了确定碰撞造成的损失程度，并且这种损失属于保险责任范围，那么检查费用通常也应由保险公司承担。
- 但是，如果检查并未发现与碰撞相关的损失，或者损失不属于保险责任范围，那么检查费用可能不由保险公司承担。
是否及时报案并提供证据：
- 在发生碰撞后，您应及时向保险公司报案，并提供详细准确的事故情况说明及相关证据（如照片、视频、交警事故认定书等）。
- 如果您未能及时报案或提供足够的证据，保险公司可能会对赔偿请求进行拒赔或减少赔偿金额。
最后，我们给出一些操作建议：
- 在遭遇车辆碰撞后，无论是否出险，都应及时向保险公司报案，并了解保险合同中关于赔偿的具体规定。
- 如果需要检查以确定损失程度，请确保检查与碰撞相关，并保留好相关证据。
- 如果保险公司拒绝赔偿或您对赔偿金额有异议，您可以要求保险公司给出明确的拒赔理由或赔偿依据，并依据保险合同和相关法律法规进行维权。
- 在必要时，您可以寻求专业法律帮助，通过法律途径维护自身合法权益。
综上所述，车辆碰撞未出险但后来需要检查时，保险公司是否能赔取决于多个因素，包括保险合同的约定、事故的具体情况以及相关法律法规。因此，建议您在处理此类问题时，务必仔细审查保险合同，及时报案并提供证据，并在必要时寻求专业法律帮助。