签署谅解书后，是否会有案底取决于行为是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，谅解书主要在量刑阶段作为从轻或减轻处罚的考虑因素，并不直接决定案底的有无。以下是对此问题的详细分析：

一、构成刑事犯罪的情形

1. 会留下案底的情况：

   • 如果行为人的行为已经构成了犯罪，并且法院作出了有罪判决，那么就会留下案底。谅解书虽然可以在量刑时作为参考，表明犯罪嫌疑人或被告人已经取得了被害人的谅解，但并不能消除犯罪记录。例如，在故意伤害案件中，即使双方达成和解并签订了谅解书，如果犯罪嫌疑人的行为已经符合故意伤害罪的构成要件，并且法院经审理后判处其有期徒刑，那么就会留下案底。

2. 可能不会留下案底的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，或者检察机关认为符合酌定不起诉条件的，可以作出不起诉决定。此时，由于没有进入审判阶段，也就不会留下案底。例如，在某些轻微的盗窃案件中，如果犯罪嫌疑人盗窃金额较小，且积极退赃、取得被害人谅解并签订谅解书，司法机关综合考虑各种因素后认为犯罪情节轻微，可以作出不起诉决定，从而避免留下案底。

二、未构成刑事犯罪的情形

• 如果行为人的行为本身不构成犯罪，例如只是一般的民事纠纷或者违反治安管理处罚法的行为，那么即使双方签订了谅解书，也不存在案底的问题。因为案底是针对犯罪行为而言的，不构成犯罪自然就不会有案底。

三、特殊情况：未成年人犯罪

• 对于未成年人犯罪，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，如果犯罪时不满十八周岁，且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。这意味着在一定条件下，未成年人的犯罪记录对外界是保密的，可以减轻对未成年人的影响。但需要注意的是，封存并不等同于消除，只是在特定条件下不公开而已。

四、法律建议

• 遵守法律法规：在日常生活中，要严格遵守法律法规，避免触犯刑法，以免给自己留下不可磨灭的案底。
• 积极寻求和解：如果已经涉及刑事案件，应积极寻求与被害人的和解，争取取得谅解书。这虽然不能直接消除案底，但可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的考虑因素。
• 咨询专业律师：在面对刑事案件时，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向和法律后果。

综上所述，签署谅解书后是否会有案底并不是一个简单的“是”或“否”的问题。它取决于多个因素，包括行为是否构成犯罪、犯罪的严重程度、司法机关的处理方式以及犯罪嫌疑人的年龄等。因此，在面对这类问题时，需要综合考虑各种因素才能得出准确的答案。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。