在撰写关于未成年人犯罪抢劫的谅解书，并特别强调家庭困难的情况时，我们需要确保谅解书既表达了受害方的宽容与理解，也合理阐述了犯罪方家庭的实际困境，以期为未成年犯罪者争取改过自新的机会。以下是一个结合了家庭困难因素的谅解书示例：

抢劫罪谅解书（含家庭困难说明）

尊敬的司法机关：

本人[受害者姓名]，身份证号[受害者身份证号]，就[犯罪嫌疑人姓名]（未成年人）于[具体日期]在[案发地点]实施的抢劫行为，特此出具本谅解书。

案发后，[犯罪嫌疑人姓名]的家人迅速与我取得联系，多次向我及我的家人表达了深切的歉意，并主动承担了赔偿责任。经过双方友好协商，我们已就赔偿事宜达成一致，且[犯罪嫌疑人姓名]的家人已全额支付了赔偿金，弥补了我因此次事件所遭受的全部经济损失。

在此过程中，我了解到[犯罪嫌疑人姓名]的家庭情况极为困难。其父母均为[具体职业，如“低收入工人”或“无固定职业者”]，家庭主要经济来源有限，且家中还有[其他家庭成员情况，如“年迈的祖父母需要赡养”或“年幼的弟妹需要抚养”]。此次事件的发生，无疑给这个本就拮据的家庭带来了沉重的打击。

尽管如此，[犯罪嫌疑人姓名]的家人仍竭尽全力筹集资金进行赔偿，其诚意与努力令我深感同情。同时，我也认识到，[犯罪嫌疑人姓名]作为未成年人，其心智尚未成熟，一时冲动之下犯下了错误。考虑到其年龄尚小，且家庭环境对其成长产生了不可忽视的影响，我认为给予其改过自新的机会至关重要。

因此，我作为受害者，在此郑重表示对[犯罪嫌疑人姓名]的谅解，并请求司法机关在量刑时充分考虑其未成年人的身份、家庭困难情况以及其真诚的悔过态度，依法对其从轻或减轻处罚。我相信，通过社会的关爱与正确的引导，[犯罪嫌疑人姓名]能够认识到自己的错误，重新走上正途。

此致 敬礼！

受害者签名：[受害者手写签名] 日期：[填写日期]

在撰写谅解书时，请确保所有信息真实准确，并尽可能提供详细的证据或说明来支持家庭困难的陈述。同时，谅解书应表达出受害方的真诚意愿，以及对未成年犯罪者改过自新的期望。希望这份示例能对您有所帮助。