针对您提出的问题，即女儿满19岁离家出走并故意不将工作收入给父母，法律上应如何管教，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、法律对抚养费的规定
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抚养费的给付对象主要是未成年子女和不能独立生活的成年子女。抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。对于已满十八周岁的子女，如果其已经能够依靠自己的劳动收入维持生活，并能达到当地一般生活水平，那么父母在法律上就没有继续支付抚养费的义务。
二、女儿已满19岁的情况分析
年龄因素：您的女儿已经年满19岁，从法律角度来看，她已经属于完全民事行为能力人，有权自主决定自己的经济事务，包括如何支配自己的工作收入。
经济独立性：如果女儿已经能够依靠自己的劳动收入维持生活，并且收入水平能够达到当地一般生活水平，那么父母在法律上就没有权利要求她将工作收入交给父母。
三、法律对拒不支付相关费用的规定
虽然您提到的情况并不直接涉及“拒不支付抚养费”的刑事犯罪（因为女儿已满19岁，且可能已具备经济独立性），但我们可以参考相关司法解释来理解法律对类似行为的处理原则。根据“两高”发布的司法解释，拒不执行支付赡养费、扶养费、抚养费等判决、裁定，构成犯罪的，应当依法从重处罚。然而，这一规定主要适用于有法律判决或裁定要求支付相关费用，而行为人拒不执行的情况。
四、建议与措施
沟通协商：首先，建议您与女儿进行坦诚的沟通，了解她的想法和计划，尝试通过协商解决问题。
法律咨询：如果沟通无果，且您认为女儿的行为存在不当之处，您可以咨询专业律师，了解在法律上是否有可行的解决途径。但需要注意的是，由于女儿已满19岁且可能已具备经济独立性，法律上的干预可能非常有限。
家庭关系调整：长期来看，调整家庭关系、增进相互理解和信任可能是更为重要的。您可以尝试通过家庭会议、心理咨询等方式来改善家庭氛围和关系。
五、总结
综上所述，对于您女儿满19岁离家出走并故意不将工作收入给父母的情况，法律上的直接干预可能非常有限。因为从法律角度来看，她已经属于完全民事行为能力人，有权自主决定自己的经济事务。建议您通过沟通协商、法律咨询和家庭关系调整等方式来尝试解决问题。