您好，关于您提出的“去世父母留给未成年子女的遗产，子女是否要到18岁才能领”的问题，这实际上涉及到遗产管理和未成年人保护的相关法律规定，不过可以结合您问题中涉及的“遗产领取年龄”这一核心点，以及参考信息中关于遗属待遇和抚恤金的相关规定来为您详细解答。

首先，需要明确的是，遗产的继承并不完全等同于遗属待遇或抚恤金的申领。遗产是去世者生前所有的财产，在其去世后由法定继承人或遗嘱指定的继承人继承。而遗属待遇或抚恤金，则是针对特定群体（如企业退休人员、军人等）去世后，其遗属根据相关规定享受的一种经济补助。

针对您的问题，如果父母去世后留有遗产给未成年子女，子女并不需要等到18岁才能领取。实际上，遗产的继承通常是在去世者遗产处理程序完成后进行的，这个程序包括遗产的清算、债务的清偿、税费的缴纳等。一旦这些程序完成，且确定了遗产的分配方案，未成年子女作为法定继承人之一，就有权继承其应得的遗产份额。

然而，在实际操作中，由于未成年子女缺乏完全民事行为能力，他们通常无法直接管理遗产。这时，可以由其法定监护人（如父母中的另一方、祖父母、外祖父母等）代为管理遗产，直到子女达到法定年龄（通常是18岁）或具备完全民事行为能力为止。

另外，如果您提到的“遗产”实际上是指某种特定的遗属待遇或抚恤金（如企业退休人员遗属待遇、军人抚恤金等），那么根据相关规定，这些待遇或抚恤金的申领可能确实与年龄有关。例如，根据《军人抚恤优待条例》的规定，对烈士、因公牺牲军人、病故军人的子女未满18周岁或者已满18周岁但因上学或者残疾无生活费来源的，会发给定期抚恤金。但这并不意味着子女必须等到18岁才能领取任何形式的遗产或补助，而是说在特定情况下（如子女未满18周岁且无生活费来源），他们有权享受一定的经济补助。

综上所述，对于去世父母留给未成年子女的遗产，子女并不需要等到18岁才能领取。但具体领取方式和时间可能因遗产类型、法律规定以及实际情况而有所不同。如果您有更具体的疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业的法律人士或相关机构。