可以立案。针对未成年人无证驾驶机动摩托车撞到停在路边汽车的情况，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律责任角度
未成年人责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证。未成年人无证驾驶，属于违法行为，应当承担相应的法律责任。
- 未成年人因无证驾驶造成交通事故的，其监护人可能需要承担民事赔偿责任。这是因为监护人有义务对未成年人进行监管和教育，防止其从事危险行为。
汽车车主责任：
- 如果汽车停放在合法位置，且车主没有过错（如未设置警示标志等），则车主通常不承担责任。
- 如果汽车停放位置不当（如占用消防通道、人行道等），或者车主未设置必要的警示标志，导致事故发生，车主可能需要承担一定的责任。但这种情况与未成年人无证驾驶的行为是独立的，两者责任需分别认定。
二、立案可能性角度
交通事故立案：
- 无论事故大小，只要发生交通事故，造成人身伤亡或者财产损失，都可以向公安机关交通管理部门报案，并请求立案调查。
- 公安机关交通管理部门会根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行认定，并依法处理。
未成年人违法立案：
- 未成年人无证驾驶机动摩托车，属于违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，公安机关可以对其进行行政处罚（如罚款、拘留等，但考虑到未成年人的特殊性，拘留可能不执行）。
- 如果事故造成严重后果（如人员伤亡、重大财产损失），还可能涉及刑事责任。虽然未成年人可能不承担刑事责任，但其监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任，且案件会作为刑事案件进行立案调查。
三、建议与后续行动
及时报案：
- 发生事故后，应立即向公安机关交通管理部门报案，并保护好现场，等待交警到来处理。
配合调查：
- 如实向交警陈述事故经过，提供相关证据（如监控录像、证人证言等），配合交警进行事故责任认定。
寻求法律帮助：
- 如果事故造成较大损失或涉及复杂法律问题，建议及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以及可能的法律后果。
总结：未成年人无证驾驶机动摩托车撞到停在路边汽车的情况是可以立案的。无论是从交通事故的角度还是从未成年人违法的角度，公安机关都有权进行立案调查，并依法处理。如果遇到此类问题，建议及时报案并配合调查，同时寻求专业律师的法律帮助。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。