结论：交了伤残鉴定申请后，一般情况下不能随意撤回不做，但存在特定情形可撤回或中止，且能否以后再做需视具体情况而定。以下分情况详细说明：
申请已提交但未进入实质鉴定程序
- 若伤残鉴定申请已提交至鉴定机构，但尚未安排鉴定人员、未进行现场查体或未收取鉴定费用等实质性工作，此时可尝试与鉴定机构沟通撤回申请。
- 操作建议：立即联系鉴定机构，说明撤回原因（如证据不足、需补充材料等），并书面提交撤回申请（如有要求）。部分机构可能要求填写《撤回鉴定申请表》并签字确认。
- 注意事项：若已缴纳鉴定费用，需确认机构是否退还费用（部分机构可能扣除手续费）。
已进入实质鉴定程序
- 若鉴定机构已安排鉴定人员、完成现场查体或已出具初步意见，此时撤回难度较大。
- 例外情形：若存在法定中止事由（如当事人突发疾病无法配合、鉴定材料被篡改等），可申请中止鉴定程序，待事由消除后恢复或重新申请。
- 风险提示：随意撤回可能导致鉴定周期延长，甚至影响后续诉讼或赔偿进程。
“以后再做”的可行性
- 时间限制：伤残鉴定无强制时效限制，但需注意诉讼时效（如人身损害赔偿诉讼时效为3年）。若超过诉讼时效，即使完成鉴定，也可能面临败诉风险。
- 材料保存：若计划延期鉴定，需妥善保存原始病历、检查报告等材料，避免因时间过长导致材料遗失或效力降低。
- 重新申请流程：若撤回后需再次申请，需重新提交材料并缴纳费用，鉴定机构可能要求补充近期检查报告以反映当前伤情。
行动建议：
- 若确实需要撤回，务必第一时间与鉴定机构沟通，明确撤回流程及后果。
- 若因客观原因（如伤情未稳定）需延期，可与鉴定机构协商暂缓程序，而非直接撤回。
- 如有疑问或需进一步协助，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律指导。