撰写袭警案件的谅解书是一个需要谨慎处理的过程，因为它涉及到法律程序和双方的情感沟通。以下是一份谅解书的基本框架和内容要点，供您参考：

刑事谅解书

致：XX市公安局XX分局（或具体办案单位）

本人（谅解人姓名），性别（男/女），出生日期（XXXX年XX月XX日），身份证号（XXXXXXXXXXXXXXXXXX），系本案中被袭警官（或具体受害者，如无法直接指明则可表述为“相关警务人员”）的（同事/上级/受害者本人，根据实际情况选择）。

关于犯罪嫌疑人（姓名），身份证号（XXXXXXXXXXXXXXXXXX），因涉嫌袭警一案，现本人就相关事宜发表如下谅解意见：

一、事件概述：

简要描述袭警事件的发生时间、地点、基本经过（但需注意保护隐私和避免过度详细描述暴力细节），例如：“XXXX年XX月XX日，在XX地点，犯罪嫌疑人因（简要原因，如情绪失控、误解等）与正在执行公务的警务人员发生冲突，并实施了袭警行为。”

二、谅解原因：

1. 犯罪嫌疑人态度：犯罪嫌疑人事后表现出深刻的悔意，多次向本人及受害警务人员表示歉意，并认识到其行为的严重性和错误性。
2. 家属努力：犯罪嫌疑人的家属也积极与本人沟通，表达了诚挚的歉意，并主动提出赔偿要求，以弥补因袭警行为给本人及警务人员带来的身体和心理伤害。
3. 赔偿情况：双方已就赔偿事宜达成一致，犯罪嫌疑人家属已按照协议支付了赔偿款人民币XX元（大写：XX元整），本人已确认收到。

三、谅解意愿：

鉴于犯罪嫌疑人及其家属的积极态度和实际行动，本人愿意对犯罪嫌疑人表示谅解，并请求办案机关在处理本案时，能够本着“教育为主，惩罚为辅”的原则，对犯罪嫌疑人予以从轻处理。本人认为，给予犯罪嫌疑人改过自新的机会，不仅有助于其个人成长，也有利于社会的和谐稳定。

四、声明与承诺：

本人自愿出具本刑事谅解书，并承诺所陈述内容真实有效。同时，本人也理解谅解书并不意味着犯罪嫌疑人可以完全免除法律责任，而是希望其在法律框架内得到应有的教育和改造。

谅解人（签名捺印）： （谅解人姓名） （日期：XXXX年XX月XX日）

注意事项：

1. 谅解书应真实反映谅解人的意愿和事实情况，避免夸大或虚构。
2. 谅解书不是法律文书，不能替代法律判决，但可以作为法院量刑时的参考因素。
3. 在签署谅解书前，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
4. 谅解书一旦签署，即具有法律效力，应谨慎对待。

希望这份谅解书的框架和内容要点能对您有所帮助。在撰写过程中，请务必根据实际情况进行调整和完善，并确保所有信息的真实性和准确性。