核心结论：谅解书需由被害人家属（即儿子一方）出具给肇事方，若您是肇事方家属，需与被害人家属协商谅解事宜；若您是被害人家属，需根据自身意愿决定是否出具谅解书。以下分情况说明：

1. 若您是肇事方家属（需获取谅解书的一方）

• 谅解书的性质：谅解书是被害人家属（儿子一方）对肇事方过失行为的谅解声明，通常用于减轻肇事方的刑事责任（如从轻处罚）。
• 操作步骤：
  1. 主动沟通：联系被害人家属（如父母、配偶等），表达歉意和赔偿意愿，争取协商机会。
  2. 协商赔偿：根据责任划分和被害人家属需求，协商民事赔偿（如丧葬费、死亡赔偿金等），赔偿到位是获取谅解的关键。
  3. 起草谅解书：由被害人家属起草或委托律师起草，内容需明确谅解意愿、赔偿情况及不再追究刑事责任的意思表示。
  4. 签字公证：被害人家属签字确认，必要时可公证以增强法律效力。
• 注意事项：
  • 谅解书需自愿出具，不得胁迫或欺骗。
  • 赔偿金额需合理，避免显失公平。
  • 谅解书不影响民事诉讼，但可能影响刑事量刑。

2. 若您是被害人家属（需出具谅解书的一方）

• 谅解书的性质：您作为被害人家属，有权决定是否出具谅解书，这取决于您对肇事方态度及赔偿情况。
• 操作步骤：
  1. 评估赔偿：根据肇事方赔偿意愿和金额，结合自身损失（如精神损害、经济负担等），决定是否接受。
  2. 起草谅解书：明确表述对肇事方过失行为的谅解，注明赔偿情况及不再追究刑事责任的意思。
  3. 签字确认：您作为被害人家属签字，必要时可附身份证明。
• 注意事项：
  • 谅解书一旦出具，通常不可撤销，需谨慎决定。
  • 谅解书不影响您提起民事诉讼要求赔偿。
  • 若对赔偿或肇事方态度不满，可拒绝出具谅解书。

3. 谅解书的核心内容（模板参考）

• 标题：刑事谅解书
• 正文：
  • 双方信息（肇事方、被害人家属）。
  • 事故经过简述。
  • 被害人家属对肇事方过失行为的谅解表述。
  • 赔偿情况说明（金额、支付方式等）。
  • 被害人家属承诺不再追究肇事方刑事责任。
• 签字：被害人家属签字、日期，必要时按手印或公证。

提示：谅解书涉及刑事量刑和民事赔偿，建议双方在律师指导下协商和起草，避免法律风险。如有具体问题，可直接向我咨询。