结论：个人委托公司催款，该公司一般可以发催告函并盖章，但需满足一定条件。以下是具体分析：

1. 委托关系的合法性：个人与公司之间需存在合法有效的委托关系。这意味着双方应签订书面委托合同，明确委托事项（即催款）、委托权限（如是否包括发催告函、盖章等）以及双方的权利义务。只有委托关系合法且明确，公司才有权基于委托进行催款活动，包括发催告函并盖章。

2. 催告函的内容与形式：催告函作为法律文书，其内容应准确、清晰，明确指出欠款金额、欠款期限、还款要求等关键信息。同时，催告函的形式也应符合法律要求，如应加盖公司公章或合同专用章，以证明其真实性和合法性。若催告函内容或形式存在瑕疵，可能影响其法律效力。

3. 公司的资质与权限：并非所有公司都具备发催告函并盖章的资质。一般来说，只有依法设立、具有独立法人资格的公司，且在其经营范围内包含催款或类似业务时，才有权发催告函并盖章。若公司不具备相应资质或超出经营范围行事，其发出的催告函可能被视为无效。

4. 法律风险与合规性：在发催告函并盖章的过程中，公司应严格遵守相关法律法规，如《民法典》、《合同法》等，确保催款行为的合法性和合规性。若公司采取不当手段催款，如威胁、恐吓等，可能面临法律责任。

建议：个人在委托公司催款时，应选择具有合法资质、信誉良好的公司，并签订详细的委托合同，明确双方的权利义务。同时，个人也应关注催款过程的合法性和合规性，确保自身权益不受损害。若在催款过程中遇到问题，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。