结论：一般情况下，肇事方全责且保险赔偿金未超出限额时，受害方通常无法再要求额外的民事赔偿；但存在特殊情形时，受害方仍可主张民事赔偿。具体分析如下：

1. 保险赔偿覆盖全部损失
   若肇事方购买的保险（如交强险、商业三者险）足以覆盖受害方的全部损失（包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），且保险公司已全额赔付，则受害方通常无权再要求肇事方个人承担民事赔偿责任。因为保险的本质是风险转移，肇事方通过购买保险已将赔偿义务转移给保险公司。

2. 保险赔偿未覆盖全部损失
   若受害方的实际损失超出保险赔偿限额（例如保险保额不足），则超出部分仍可由肇事方承担民事赔偿责任。例如，肇事方仅购买了50万元的商业三者险，但受害方损失达80万元，此时肇事方需自行承担剩余的30万元。

3. 保险合同免责条款无效
   若保险公司以合同免责条款为由拒赔（如“非医保用药不赔”），但法院认定该条款无效（例如未尽到提示说明义务），则保险公司仍需赔偿。若保险公司最终赔付，肇事方无需额外赔偿；若保险公司拒赔且条款有效，则受害方可要求肇事方赔偿该部分损失。

4. 肇事方存在法定赔偿义务
   即使保险赔付完毕，若受害方主张的赔偿项目不属于保险范围（如诉讼费、鉴定费），或法律明确规定由肇事方承担的费用（如精神损害抚慰金在交强险中优先赔付，但部分地区可能支持额外主张），则肇事方仍需承担。

建议：

• 受害方应核对保险合同条款及赔付明细，确认是否存在未赔付项目；
  
• 若发现保险未覆盖全部损失或存在争议，可要求肇事方补充赔偿；
  
• 协商不成时，可通过诉讼主张权利，需提供损失证据（如医疗发票、误工证明等）。
  

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