结论：是否构成交通肇事逃逸，需综合考虑行为人主观上是否明知发生交通事故，以及客观上是否有为逃避法律追究而逃离现场的行为。单纯以“没有看到对方停车然后自己也走了”并不能直接判定为肇事逃逸，需结合具体场景和证据来判断。
一、主观明知的认定
基本原则：
- 判断是否构成交通肇事逃逸，关键在于行为人主观上是否明知发生了交通事故。如果确实没有察觉到事故而离开，一般不认定为逃逸。
具体情况分析：
- 在轻微碰撞且环境嘈杂的情况下，若行为人未察觉到碰撞而继续驾车离开，通常不被视为逃逸。例如，两车在拥堵路段轻微刮擦，但因周围车辆喇叭声、行人嘈杂声等，行为人未注意到刮擦而继续前行。
- 但若碰撞较为剧烈，产生明显震动或声响，或者有人当场呼喊提醒等，即使行为人声称未察觉，也可能被认定为主观上应当明知，进而构成逃逸。比如，两车发生严重碰撞，车辆明显受损，且有目击者大声呼喊提醒，但行为人仍驾车离开。
案例分析：
- 假设甲在夜间行车时，与乙车发生轻微碰撞，因光线较暗且甲注意力不集中，未察觉到碰撞而继续驾车离开。若现场无其他目击者或明显声响，甲可能不构成逃逸。
- 但若甲在白天行车时，与乙车发生明显碰撞，车辆受损严重，且有目击者大声呼喊提醒，甲仍驾车离开，则甲可能被认定构成交通肇事逃逸。
二、客观行为的认定
逃离现场的行为：
- 交通肇事逃逸包括驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。若行为人得知事故后积极联系警方、配合调查、承担责任，则一般不被认定为逃逸。
后续态度的重要性：
- 即使行为人最初未察觉到事故而离开，但若后续得知情况后仍逃避责任，不想承担相应后果，则有可能被认定为逃逸。例如，甲在离开现场后，得知发生了事故，但选择不报警、不配合调查，甚至试图隐藏或销毁证据，则甲可能被认定构成逃逸。
三、综合判断与建议
综合判断：
- 是否构成交通肇事逃逸需综合主观明知和客观行为两方面因素来判断。“没有看到对方停车然后自己也走了”并非绝对的免责理由，需结合具体场景、证据及行为人的后续态度来综合考量。
安全做法建议：
- 为避免不必要的法律纠纷和后果，驾驶过程中若可能涉及交通事故，无论是否确定造成损害或有人受伤，最安全的做法是立即停车检查情况。若发现确实涉及事故，应立即报警、协助伤者，并与相关当局合作处理后续事宜。
四、法律后果
- 若被认定构成交通肇事逃逸，行为人可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如有期徒刑、拘役等），具体取决于事故的严重程度和逃逸行为的性质。
五、进一步行动建议
- 如果您或他人涉及此类情况，建议立即咨询专业律师，以便根据具体情况提供法律指导和帮助。同时，保留好相关证据（如行车记录仪视频、目击者联系方式等），以便在需要时提供证明。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。