结论前置：您在未签订劳动合同的情况下工作了三年，之后被辞退，通常是有赔偿的。具体赔偿情况需根据辞退的合法性以及是否存在无固定期限劳动合同关系等因素综合判断。
一、未签劳动合同的法律后果
双倍工资赔偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但需注意，此双倍工资的仲裁时效为一年，即您需在一年内提出主张，否则将丧失该权利。不过，由于您已经工作了三年，这部分双倍工资的请求可能因超过时效而无法得到支持，但不影响您主张其他权益。
视为无固定期限劳动合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，您实际上已经与用人单位建立了无固定期限的劳动关系，享有与签订无固定期限劳动合同的员工相同的权益。
二、被辞退的赔偿情况
违法辞退的赔偿：
- 如果用人单位无法定理由或辞退程序不合法，解除或终止劳动合同的，需按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
- 赔偿金计算方式：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付（六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。由于您工作了三年，对应的经济补偿为三个月工资，那么违法辞退的赔偿金就是六个月工资。
- 公式计算：赔偿金 = 月工资 × 6（假设您工作了完整的三年）
合法辞退但需支付经济补偿的情形：
- 如果存在《中华人民共和国劳动合同法》第四十条、第四十一条规定的情形（如您患病不能从事原工作、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化等），用人单位提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，但需支付经济补偿。
- 经济补偿计算方式：与违法辞退中的经济补偿相同，即按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。
三、维权建议
收集证据：
- 您应收集能够证明劳动关系、工作年限、工资水平等方面的证据，如工资条、工作证、考勤记录、工作记录、同事证言等。这些证据将有助于您在劳动仲裁或诉讼中证明自己的权益。
协商与仲裁：
- 您可以先尝试与用人单位协商解决，要求用人单位支付应得的赔偿。如果协商不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
法律咨询：
- 在整个维权过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
总结：您在未签订劳动合同的情况下工作了三年，之后被辞退，通常是有赔偿的。具体赔偿情况需根据辞退的合法性以及是否存在无固定期限劳动合同关系等因素综合判断。建议您收集相关证据，通过劳动仲裁或诉讼来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。