关于您提出的“申请伤情鉴定一定要做吗”这个问题，其实并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况来灵活判断。

首先，我们要明确的是，伤情鉴定并非在任何情况下都是必需的。比如，在轻微伤害纠纷中，如果双方对事实和责任都没有异议，且伤情确实比较轻微，像表皮擦伤这类小伤，那么通常就没有必要进行伤情鉴定。这种情况下，双方可以通过协商来解决问题，无需借助伤情鉴定这一环节。

然而，在某些特定情况下，伤情鉴定就显得十分必要了。比如，在追究刑事责任时，伤情鉴定是判断是否构成犯罪以及犯罪轻重的关键依据。只有达到一定的伤害程度，才会被认定为犯罪，这时伤情鉴定就起到了至关重要的作用。另外，在主张民事赔偿时，伤情鉴定也是确定赔偿范围和数额的重要依据。因侵权行为身体受伤后，我们可以依据鉴定结果来计算出医疗费、误工费、伤残赔偿金等赔偿项目，从而确保自己的合法权益得到维护。

以您提到的案例为例，小许与小李发生冲突后，小许受了点表皮擦伤。如果双方对事实、责任和伤情都没有争议，那么按照规定可不做伤情鉴定。但是，如果小许打算追究小李的责任或主张民事赔偿，那么伤情鉴定就很有必要了。它可以帮助准确认定事实、维护小许的权益，并解决双方的纠纷。

综上所述，是否要做伤情鉴定，需要综合考虑案件的具体情况。关键在于伤情鉴定是否有助于准确认定事实、维护当事人的合法权益以及解决纠纷。因此，我们不能一概而论地决定是否进行伤情鉴定，而要根据实际情况来灵活判断。希望这个解答能够对您有所帮助。