结论：律师一般不能全权代理老人出庭，但在特定情形下经法院许可可实现类似效果。以下是详细分析：

1. 一般原则：当事人必须出庭的情形
   根据《民事诉讼法》第六十二条，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向法院提交书面意见。这表明，在涉及身份关系（如离婚）的案件中，当事人原则上必须出庭，律师无法完全替代。

2. 例外情形：当事人可不出庭的情况

   • 非身份关系案件：若案件不涉及身份关系（如合同纠纷、财产侵权等），且当事人因身体原因确实无法出庭，可委托律师作为诉讼代理人出庭。此时，律师需提交授权委托书、当事人身份证明等材料，并明确代理权限（一般授权或特别授权）。
     
   • 法院许可的特殊情况：即使案件涉及身份关系，若当事人因健康原因（如瘫痪、重病等）无法出庭，可向法院申请延期审理或由法官上门询问。若法院认为确有必要，可能允许律师代为陈述部分意见，但关键环节（如调解、和解）仍需当事人参与。

3. 律师代理权限的限制
   即使律师获得特别授权（如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等），仍需以当事人真实意思表示为前提。若当事人因身体原因无法表达意愿，律师的代理行为可能受到限制。例如，在调解中，律师需提前与当事人沟通方案，并在庭审中向法院说明当事人的意愿。

4. 实务建议

   • 提前与法院沟通：若老人因身体原因无法出庭，建议提前向法院提交医疗证明、申请书等材料，说明无法出庭的原因及代理需求。
     
   • 明确代理权限：在授权委托书中详细列明代理事项（如代为出庭、提交证据、参与调解等），避免因权限不清导致程序瑕疵。
     
   • 考虑辅助措施：若老人意识清醒但行动不便，可申请法院通过远程视频方式参与庭审；若意识不清，需先通过特别程序确认其民事行为能力，并指定法定代理人。

总结：律师能否“全权代理”出庭需结合案件类型、当事人身体状况及法院态度综合判断。建议提前与法院沟通并准备充分材料，以确保程序合法性。如有具体案件，可进一步向我说明细节，我会为您定制解决方案。