结论前置：父亲委托女儿作为开庭代理人，需撰写规范的《授权委托书》，明确委托权限、事项及双方身份信息。以下是具体撰写要点及模板参考：

一、授权委托书核心要素

1. 双方身份信息

   • 委托人（父亲）：姓名、身份证号、住址、联系方式
     
   • 受托人（女儿）：姓名、身份证号、住址、联系方式
     （需与身份证信息完全一致）

2. 委托事项

   • 明确案件类型（如民事诉讼、行政诉讼等）、案由（如合同纠纷、侵权纠纷等）及法院名称。
     
   • 示例：“代理本人参加XX人民法院审理的‘张三诉李四民间借贷纠纷’一案”。

3. 委托权限

   • 一般代理：代为提交材料、签收法律文书、参加庭审陈述等基础权利。
     
   • 特别授权：包括承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等（需明确列明）。
     （若未特别注明，视为一般代理）

4. 委托期限

   • 写明起止日期（如“自签署之日起至本案一审/二审/执行程序终结止”）。

5. 签字与日期

   • 委托人需亲笔签名并按手印，注明签署日期。

二、法律依据

• 根据《民事诉讼法》第61条：“当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。”
  （女儿作为近亲属，符合法定代理人资格）

三、模板参考

授权委托书
委托人（父亲）：张三，男，1950年1月1日出生，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XX省XX市XX区XX路XX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。
受托人（女儿）：张四，女，1980年5月5日出生，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：同上，联系电话：XXXXXXXXXXX。

委托事项：
委托人张三因与李四（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）民间借贷纠纷一案，现委托张四作为我的诉讼代理人，代理权限如下：

1. 代为提交起诉状/答辩状及相关证据材料；
   
2. 代为参加庭审，进行陈述、辩论；
   
3. 代为签收法律文书；
   
4. （特别授权时添加）代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉。
   

委托期限：自签署之日起至本案一审程序终结止。

委托人（签字/手印）：_________
日期：_________

四、注意事项

1. 身份证明：需附委托人、受托人身份证复印件。
   
2. 亲属关系证明：如户口本、出生证明等（部分法院可能要求）。
   
3. 法院要求：提前联系法院确认是否需要公证或特别格式。
   

如有其他细节疑问（如跨省诉讼、涉外案件等），可直接向我咨询，我会结合具体案情进一步指导。