针对您提出的“子公司委托母公司付款委托书怎么写”的问题，以下是一份详细且具有法律效力的委托书模板，同时附上填写说明和注意事项，以确保委托书的合法性和有效性。
子公司委托母公司付款委托书
委托方（子公司）信息：
受托方（母公司）信息：
收款方信息：
付款详情：
委托权限：
费用与责任：
其他条款：
委托方（子公司）声明： 本子公司已充分了解并同意上述委托事项及条款，保证所提供的所有信息真实、准确、完整，并愿意承担由此产生的一切法律责任。
委托方（子公司）签字盖章： 法定代表人/负责人（签字）：[签字] 日期：[填写日期] （加盖子公司公章）
受托方（母公司）签字盖章： 法定代表人/负责人（签字）：[签字] 日期：[填写日期] （加盖母公司公章）
填写说明与注意事项：
信息准确性：请确保所有填写的信息，包括企业名称、法定代表人、注册地址、联系电话、统一社会信用代码、收款方信息、付款金额和用途等，均准确无误。
法律效力：委托书需加盖子公司和母公司的公章，以增强其法律效力。必要时，可附上法定代表人的身份证复印件。
内部审批：根据公司财务制度，此委托书可能需经过子公司和母公司的财务部门或管理层审核批准。
留存记录：子公司和母公司均应妥善保存委托书的副本及相关凭证，以备后续核查。
专业咨询：如涉及金额较大或情况复杂，建议咨询专业律师以确保委托书的合法性和有效性。
希望这份模板和填写说明能对您有所帮助！如有任何进一步的问题或需要调整，请随时告知。